The English version follows below. 30.12.2025 Die folgenden Komponenten wurden geändert: Gehäuse rechts, Gehäuse links, Batterieplattform und Batteriehalterung und die Kettenspanner rechts und Kettenspanner links. 10.2025 Ergänzung: Einige Elektronikfiles wurden hinzugefügt. 2.11.2025 Ergänzung: Puffer.STL. 2.11.2025 Ergänzung: Einige Elektronikfiles wurden hinzugefügt. 2.11.2025 Ergänzung: Tastaturrahmen.STL.

Dieses thing beschreibt ein Raupenfahrzeug, das zum Beispiel als Roboter genutzt werden kann. Die größeren Bauteile habe ich an den Ecken mit "Ohren" versehen, die eine Stärke von einem Layer haben, um die Haftung auf dem Druckbett zu verbessern. Die Löcher werden bei einigen Teilen erst ab dem zweiten Layer gedruckt, da sie bei meinem Drucker schlecht auf dem Druckbett haften. Da der erste Layer nur eine Dicke von 0,3 mm hat, kann er nach dem Druck leicht durchbohrt bzw.. abgebrochen werden. Die Stege in den Aussparungen für die Motoren sollen ein Durchhängen des Filaments auf den langen Überhängen verhindern. Sie müssen nach dem Druck herausgebrochen und die Kanten glatt gefeilt werden. In diesem Projekt verwende ich Einschmelzmuttern (Einpressmuttern) da sie eine wesentlich stabilere Verbindung mit dem Kunststoff eingehen. Nur bei den Vorderrädern innen weiche ich davon ab und verwende gewöhnliche Muttern, weil mir dort der Platz für die Einpressmuttern fehlt. Die Konstruktion der Hinterräder entnehmen Sie bitte der Schnittzeichnung. Die Raupen müssen gespannt werden. Zuerst lösen Sie die 6 mm Schraube ein wenig, so dass sich das Hinterrad gerade mal verschieben lässt. Dann lösen Sie die Rändelschraube so weit, das Sie die Raupe über die Räder ziehen können. Dann stellen Sie die Raupenspannung mit der Rändelschraube ein. Ziehen Sie die Rändelschraube nicht zu fest an. Gerade mal so, dass dass die Räder die Raupe zuverlässig mitziehen. Je fester Sie die Schraube anziehen um so härter muss der Motor arbeiten. Diese Arbeiten führen Sie an beiden Antrieben durch bis Sie auf beiden Seiten die gleiche Spannung haben. Mit der Kettenspannung beeinflussen Sie den Schlupf des Antriebs. Ist er ungleichmäßig zieht das Fahrzeug schief. In die Rändelschraube Basis fügen Sie an der Seite mit dem 4,4 mm Loch eine Einpressmutter ein, die Sie mit einen kleinen Lötkolben (20 – 30W) erwärmen bis der Kunststoff zu schmelzen beginnt. Achten Sie darauf, dass die Einpressmutter noch ein Stück aus dem Kunststoff ragt. Legen Sie den Lötkolben an einen sicheren Ort. Dann drücken Sie die Seite mit der Rändelmutter auf eine flache Ebene.. Warten Sie bis die Einpressmutter abgekühlt ist Von der gegenüberliegenden Seite schrauben Sie eine Schraube M3 x 50 fest ein und sichern sie mit einer normale Mutter M3. Anschließend kleben Sie den Deckel auf die Rändelschraube Basisi. (Ich nehme dazu Sekundenkleber.)

Stückliste: PLA Grau PLA Schwarz 2 x Raupe (Kette) aus TPU. Eventuell von einem Diestleister drucken lassen 2 x Schrauben M3 x 50 4 x Schrauben M3 x 15 Ca. 40 Schrauben M3 x 10 Ca. 40 Unterlegscheiben M3 Ca. 40 Einpressmuttern M3, Aussendurchmesser: 5mm, Tiefe; 4mm, Lochdurchmesse; 4,4 m 2 x Muttern M3 2 x NEMA 17, 23mm lang, 42 Ncm, 12V, 1A 4 x Kugellager 19mm x 6mm x 6mm 6 x Distanzhülsen Aussen: 8mm, Innen: 6mm Scraube muß sich frei drehen lassen, Tiefe: 5 mm 2 x Stahlplatten 30 x 30 x 2 mm, 6,5 mm Loch mittig 2 x Schrauben M6 x 40 mm 2 x Muttern M6 2 x Batteriehalterung für je 6 x AA 12 x Batterien AA oder NiMH- Akkus AA 1 x Platine 160 x 100 mm Lochabstand 150 x 90 mm

12/30/2025 The following components have been changed: right housing, left housing, battery platform and battery holder and the right chain tensioner and left chain tensioner. 7.10.2025 Supplement: Some electronic files have been added. 1.11..2025 Supplement: Puffer.STL have been added. 2.11..2025 Supplement: Some electronic files have been added. 3.11..2025 Supplement: Tastaturrahmen.STL have been added.

This project describes a tracked vehicle that can, for example, be used as a robot. To improve bed adhesion, I added small “ears” to the corners of the larger parts. These are only one layer thick and can easily be removed after printing. Some holes only start from the second layer, as they tend not to stick well directly to the print bed on my printer. Since the first layer is just 0.3 mm thick, these spots can easily be drilled through or snapped off after printing. The small bridges in the motor recesses prevent filament from sagging over the long overhangs. They must be removed after printing, and the edges smoothed with a file. For fasteners, I use heat-set inserts, as they create a much stronger bond with the plastic. The only exception is on the inside of the front wheels, where I use standard nuts due to limited space. The rear wheel design is shown in the sectional drawing. Track tensioning The tracks must be properly tensioned: Loosen the 6 mm screw slightly, just enough so the rear wheel can move. Loosen the thumbscrew until you can slip the track over the wheels. Adjust the track tension with the thumbscrew. Do not overtighten—just enough for the wheels to reliably drive the track. The tighter the screw, the harder the motor has to work. Repeat the process on both sides until the track tension is equal. Correct track tension directly affects drive slip. If the tension is uneven, the vehicle will drift to one side. In the knurled screw base, insert a press nut on the side with the 4.4 mm hole. Heat it with a small soldering iron (20 – 30W) until the plastic begins to melt. Make sure the press nut sticks out slightly from the plastic. Place the soldering iron in a safe location. Then press the side with the knurled nut onto a flat surface. Wait until the press nut has cooled down. From the opposite side, screw in an M3 x 50 screw and secure it with a regular M3 nut. Finally, glue the cover onto the knurled screw base (I use super glue for this).

Bill of Materials: PLA, gray PLA, black 2 × tracks (chains) made of TPU (may need to be printed by a service provider) 2 × screws M3 × 50 4 × screws M3 × 15 ~40 × screws M3 × 10 ~40 × washers M3 ~40 × heat-set inserts M3 (outer diameter: 5 mm, depth: 4 mm, hole diameter: 4.4 mm) 2 × nuts M3 2 × NEMA 17 stepper motors, 23 mm length, 42 N·cm, 12 V, 1 A 4 × ball bearings 19 mm × 6 mm × 6 mm 6 × spacer sleeves (outer Ø 8 mm, inner Ø 6 mm, depth: 5 mm, screw must rotate freely) 2 × steel plates 30 × 30 × 2 mm, 6.5 mm center hole 2 × screws M6 × 40 mm 2 × nuts M6 2 × battery holders (each for 6 × AA cells) 12 × AA batteries or NiMH AA rechargeables 1 × PCB 160 × 100 mm (hole spacing 150 × 90 mm)