Project of a walking robot based on a 3U cubesat.

Before assembling, be sure to watch all the previous videos about my walkers.

Assembly video - https://www.youtube.com/watch?v=exeGmAXxhUA

There is a problem with gamepads, not all of them work correctly, although they all look the same. If you encounter such a problem, read the article by Mark, the author of the original firmware - https://markwtech.com/robots/hexapod/

Filling out all details – 30%. The body covers are printed from ABS, the frame and legs are made from PLA. I used Swing 5300 batteries, but you can use standard 18650 batteries instead. You cannot attach archives here, so if you need custom printed circuit boards that I used, write me a private message and I will send you the board designs.

List of components:

12x Servo MG958 – https://alii.pub/6urwo1 12x Servo drive - https://alii.pub/6urwxy 1m x Braid - https://alii.pub/6urwz4 1x Arduino 2560 Pro – https://alii.pub/6urzjv 1x Converter 20A - https://alii.pub/6urwxr 1x Converter 2A – https://alii.pub/6urzip 12x Bearings F625ZZ – https://alii.pub/6urwwl?erid=2SDnjcRKjqA 1x PS2 Wireless Gamepad – https://alii.pub/6urzhj?erid=2SDnje8Po7n XH 2.54 connectors – https://alii.pub/6urwk5 1x FPV Camera 1x UBEC for camera - https://alii.pub/6urwlw 2x Switch – https://alii.pub/6urwkq 3x Cassette 1S for battery – https://alii.pub/6urx30 3x Battery - https://alii.pub/6ur2yl 1x BMS 3S 25A - https://alii.pub/6urzn6 1x XT60 connector - https://alii.pub/6urwqd 48x Bonks М4x6x6 - https://alii.pub/6urx0a 8x Bonks M3x5x5 - https://alii.pub/6urx0a Brass racks M3 - https://alii.pub/6urzny 12x Nuts M5 12x Screw M5x20 (countersunk, cone head, total length 20 mm) 12x Washers M5x10x1 mm. 48x Screw M4x12 M3 screws and nuts

Проект шагающего робота на базе кубсата 3U.

Перед сборкой обязательно посмотрите все предыдущие видео о моих шагоходах. Есть проблема с геймпадами, не все они работают правильно, хотя выглядят все одинаково. Если вы столкнулись с такой проблемой, прочтите статью Марка, автора оригинальной прошивки - https://markwtech.com/robots/hexapod/

Заполнение всех деталей – 30%. Крышки корпуса напечатаны из АБС, каркас и ноги – из ПЛА. Я использовал аккумуляторы Свинг 5300, но вместо них можно использовать стандартные 18650. Здесь нельзя прикреплять архивы, потому если вам нужны кастомные печатные платы, которые использовал я – напишите мне личное сообщение и я отправлю вам проекты плат.

Список комплектующих:

12x Сервопривод MG958 – https://alii.pub/6urwo1 12x Диск для сервопривода - https://alii.pub/6urwxy 1м x Оплётка - https://alii.pub/6urwz4 1x Ардуино 2560 Про – https://alii.pub/6urzjv 1x Преобразователь 20А - https://alii.pub/6urwxr 1x Преобразователь 2А – https://alii.pub/6urzip 12x Подшипники F625ZZ – https://alii.pub/6urwwl?erid=2SDnjcRKjqA 1x Беспроводной геймпад PS2 – https://alii.pub/6urzhj?erid=2SDnje8Po7n Разъёмы XH 2.54 – https://alii.pub/6urwk5 1x FPV Камера 1x UBEC для камеры - https://alii.pub/6urwlw 2x Выключатель – https://alii.pub/6urwkq 3x Кассета 1S для АКБ – https://alii.pub/6urx30 3x Аккумулятор - https://alii.pub/6ur2yl 1x BMS 3S 25A - https://alii.pub/6urzn6 1x Разъём XT60 - https://alii.pub/6urwqd 48x Бонки М4x6x6 - https://alii.pub/6urx0a 8х Бонки M3x5x5 - https://alii.pub/6urx0a Латунные стойки М3 - https://alii.pub/6urzny 12x Гайки М5 12x Винт М5х20 (потай, голова под конус, общая длина 20 мм) 12х Шайбы М5х10х1 мм. 48х Винт М4х12 Винты и гайки М3