Ir para conteúdo
3DFinder
Entrar

Você está no 3DFinder

Buscamos em Thingiverse, MakerWorld e Printables ao mesmo tempo para te dar o melhor de cada uma.

Buscar mais como este
Modelo 3D Cobot Oryon por redohm no Thingiverse

Descrição

L’équipe RedOhm vous présente le Cobot Oryon.Le robot collaboratif ou cobot est un robot permettant de ne pas avoir de cage de sécurité autour de lui. Donc de pouvoir s’approcher du robot en toute sécurité.

Ce Cobot qui comme toutes les réalisations de RedOhm est un projet open source, et ce projet pour le moment, n’a pas de vocation d’être une machine industrielle. Il s’inscrit plutôt comme du matériel ayant une vocation d’outils pédagogiques pour éventuellement préparer des étudiants au monde du robot collaboratif. En effet, ce projet s’inscrit dans le cadre d’une étude complète de dessin 3D, de la maîtrise de l’impression 3D, de la connaissance de l’utilisation de moteurs spécifiques et surtout de concevoir un logiciel qui nous permettrait de programmer ce Cobot par mimétisme ou par apprentissage par l’intermédiaire de bras de réplication. Nous nous efforçons à nous nous imprégner des directives de sécurité qui sont là EN ISO 10218-1 et EN ISO 10218-2 qui définisse les exigences et recommandations pour la prévention

Video sur le sujet :

Présentation de la construction du cobot oryon : https://youtu.be/6d7NRsUHozU Cobot Oryon Tuto pour le cablage des moteurs pas a pas https://youtu.be/sctxZ-XECo4 Cobot Oryon montage de l'axe 5 https://youtu.be/qF6D-cbD7fk Cobot Oryon : Mise en service du segment 2 https://youtu.be/gQkMakZ_u98

Thingiverse

Cobot Oryon

29
Curtidas
0
Downloads
38
Coleções
Tags
arduino bras Cobot robot
Licença Creative Commons - Attribution
Arquivos (78)
piece_502_6_capot_nema_34_gauche_pour_moteur_34HS59-5004D-B400.STL 1.1 MB
piece_010_O_Socle_Base_N1.STL 401.7 KB
piece_601_accroche_gaines_collier_triple.STL 1.8 MB
piece_502_4_capot_nema_34_droit_pour_moteur_34HS59-5004D-B400.STL 1.1 MB
piece_600_accessoire_accroche_gaines_Triple.STL 1.7 MB
piece_192-2021-06-06-bouchon_interieur_axis.stl 221.4 KB
test_400_Pochoir_femelle_ORYON.STL 590.1 KB
test_402_support_Multi_tour.STL 530.3 KB
piece_006_O_chape_tendeur.STL 317.8 KB
test_401_impression_tete_axis_4_5.STL 1.3 MB
piece_007_O_guide_translation_chape.STL 183.7 KB
piece_700-support_ALIM.STL 1.2 MB
piece_002_O_Plateau_inferieur.STL 320.5 KB
piece_011_O_Socle_Base_N2.STL 268.4 KB
piece_012_O_Socle_Base_N3.STL 466.5 KB
piece_003_O_rondelle_maintien_6204.STL 197.4 KB
piece_004_O_capot_couronne_T5_2019-06-08.STL 415.5 KB
test_403__insertion_Multi_tour.STL 127.5 KB
Piece_050_Base_Cobot_Droit_moteur_frein.STL 2.4 MB
piece_120_2021-06-14-_pignon_secondaire_Bras.STL 152.1 KB
piece_222_4_x_acrroche_gaine_auxiliaire_en_Hips.STL 1.2 MB
piece_020_O_Pied_B_x_2.STL 240.9 KB
piece_022_O_Pied_D_x__4.STL 197.3 KB
piece_014_plateau-inferieur-socle-a-billes.stl 609.4 KB
piece_140_poulie_type_L_32_dents_en_HIPS.STL 209.8 KB
piece_142_Gauche_Support_reglage.STL 846.7 KB
piece_146_04_2_x_Verrou_reglage_courroie_decalé.STL 341.9 KB
piece_144_poulie_basse_Diam_40.STL 287 KB
piece_080_Pignon_moteur_nema_34__avec_rainure.STL 126.5 KB
piece_204_Reperage_AXE_4_PLA.STL 226.4 KB
piece_148_rondelle_arret_6011.STL 128.7 KB
piece_185_2019-05-11-Axe4.STL 1.2 MB
piece_146_01_Poulie_Lisse_Bas_V2019_07_16.STL 63.8 KB
piece_454_Axe_5_dessus_2019-06-01.STL 774.4 KB
piece_013_O_Socle_Base_N4.STL 228.6 KB
piece_082_2019-05-03_Pignon_principal_gauche.STL 167.1 KB
piece_191-2021-06-06-Poulie-crantée-axe-3.stl 216.1 KB
piece_121_2021-06-14-Flasque_poulie_type_L.STL 75.3 KB
piece_152_arbre_provisoire_ABS.STL 21.3 KB
piece_185_2020-09-14-Axe4_mx-106.STL 1.3 MB
piece_182_2020-09-14-Axe3_Gauche_mx-106.STL 1.1 MB
piece_090_support_Multi_tour_regulation_moteur_axe_1.STL 2.8 MB
piece_190-2021-06-05-Poulie-crantee-Coté-moteur.stl 233.4 KB
piece_187_2020-09-14-Capot_cache_MX106T.STL 718.3 KB
piece_146_02_Gauche_Support_reglage_2019-07-16.STL 868.4 KB
Piece_051_Base_Cobot_Gauche_moteur_frein.STL 2.5 MB
piece_146_03_Droite_Support_reglage_2019-07-16.STL 873.1 KB
piece_150_bague_axe_arbre_tendeur_court.STL 19.2 KB
piece_202_Axe_5_Bouchon.STL 209.2 KB
piece_180_2019-05-09-axe3_droit_.STL 1.5 MB
piece_452_Axe_5_dessous_2019-06-01.STL 885.9 KB
piece_110_Flasque_basse_coté_transmission_principale_Gauche.STL 2.9 MB
piece_203_Reperage_AXE_3_PLA.STL 371.8 KB
piece_232_Pignon_Potentiometre.STL 83.3 KB
piece_206_Reperage_AXE_2_PLA.STL 239.2 KB
piece_432_Bouchon_maintien_servo_9380_V2019-06-01.STL 252.7 KB
piece_223_acrroche_gaine_4_trous_auxiliaire_+_epaisse.STL 1.7 MB
piece_005_O_Tendeur.STL 108.6 KB
piece_222_4_4_acrroche_gaine_4_trous_auxiliaire.STL 1.8 MB
Piece_112_Tete__Flasque_Basse_coté_transmission_principale_Gauche.STL 415.9 KB
piece_180_2020-09-14-axe3_droit__mx-106.STL 1.5 MB
piece_456_bouchon_interieur_axe_5_Hips.STL 217.7 KB
piece_009_O_flasque_couronne_T5.STL 137.3 KB
piece_207_Pochoir_male_ORYON.STL 976.1 KB
piece_116_Tete__Flasque_Basse_coté_transmission_principale_droite.STL 409.9 KB
piece_205_Esquisse_Redohm.STL 1.5 MB
piece_502_2_x_Grille_ventilation_en_Hips_ou_Abs_.STL 2.1 MB
piece_001_O_Couronne_84_dents_type_L.STL 1.6 MB
piece_146_05_2_x_bague_axe_arbre_tendeur_V2-05.STL 15.7 KB
piece_230_bague_axe_arbre_tendeur_HIPS_ou_ABS.STL 19.2 KB
piece_216_Accroche_gaines_reception_Haute.STL 1.3 MB
piece_200_Capot_tete_de_bras_droit.STL 1.2 MB
piece_114_Flasque_basse_coté_transmission_principale_droite.STL 2.6 MB
Axis-4-modifié-cote-axis-5.stl 1.8 MB
piece_182_2019-05-11-Axe_3_Gauche.STL 1.1 MB
piece_458_piece_de_liaison_pince.STL 1.3 MB
piece_143_Droit_Support_reglage.STL 848.4 KB
piece_220_Accroche_gaines.STL 1.6 MB
Ver no Thingiverse (abre em nova aba)

Gostou deste modelo? Crie uma conta grátis para salvar seus favoritos e voltar a eles depois.

Criar conta