nettoyage automatique de buse/ automatic nozzle cleanning

voici ma sequence de demarrage / this is my start code

G92 E0 G28 G90; position absolue G1 F1000 Z0.3 G1 F1200 X-10; deplacement axe X à la position -10 a la vitesse de 1200 mm/min G92 E0; definir la position actuelle de l extrudeur comme la position 0 G01 F200 E10; extruder 10mm de fil a 200mm/min G1 F6000 X-50; deplacement axe X à la position -50 a la vitesse de 6000 mm/min G1 F6000 X-10; deplacement axe X à la position -10 a la vitesse de 6000 mm/min G1 F6000 X-50; deplacement axe X à la position -50 a la vitesse de 6000 mm/min G1 F6000 X-10; deplacement axe X à la position -10 a la vitesse de 6000 mm/min G92 E0; definir la position actuelle de l extrudeur comme la position 0 G90 ; Absolute positioning M82 ; Extruder in absolute mode