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A simple robot arm with two joints, moving hand and rotating base. I used some motors from a printer, some scavaged pots,screws,nuts and metal rods.

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Robot arm

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3D printing arduino arm clamp hand joint joints robot robotic robotics screw

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hand2.stl 42.9 KB

arm1_slice2.stl 90.8 KB

arm1_slice1.stl 74 KB

drive_nut_holder.stl 86.8 KB

arm2_slice1.stl 134.8 KB

motor_holder.stl 106.7 KB

base2.stl 207.3 KB

shaft_adaptor_short.stl 79.3 KB

hand1.stl 149.1 KB

hand_drive_nut_holder.stl 107.7 KB

base_gear.stl 359 KB

shaft_adaptor.stl 105.8 KB

arm2_slice2.stl 138.3 KB

base1.stl 112.8 KB

small_gear.stl 392.1 KB

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