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Descrição
Un robot sumo conçu pour un projet niveau collège :
- Diamètre et forme des roues à personnaliser (de 40 à 100mm de diamètre)
- Réglage de la hauteur des servomoteurs tous les 5mm
- Alimentation powerbank USB classique
- Capteurs Grove
- Arduino Uno + shield Grove
- Bille de récupération (diamètre entre 15 et 16mm)
Visserie :
- 4 vis M3 TF 10mm
- 3 vis M3 TC 5mm
- 14 vis M2 TC 5mm
Capteurs : 4 capteurs de ligne 1 capteur de proximité 1bouton poussoir
Moteurs : 2 servomoteurs à rotation continue 2 adaptateurs Grove
Commande : 1 Arduino Uno 1 shield grove Uno
Alimentation : 1 batterie USB, mais j'ai rencontré des soucis avec mes servos sans doute dus à une tension trop faible. -> Coupleur 6 piles 3x2 "en ligne" (http://www.thingiverse.com/thing:2257763)
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