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Descrição
Software, design, BIMs are available and github : [https://github.com/JanuszBedkowski/mandeye_controller](https://github.com/JanuszBedkowski/mandeye_controller)
Please refer to manual:
[https://github.com/JanuszBedkowski/mandeye_controller/blob/main/doc/manual/manual_v0_2/mandeye_dev_manual_v0_2.pdf](https://github.com/JanuszBedkowski/mandeye_controller/blob/main/doc/manual/manual_v0_2/mandeye_dev_manual_v0_2.pdf)
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