Descripción Técnica: Chasis Mini Sumo Modular (ESP32 / Arduino)

Este es un diseño de chasis para un robot Mini Sumo de competición, optimizado para ser resistente y versátil. El sistema es modular, lo que permite intercambiar soportes según el controlador que decidas usar.

Características principales:

• Electrónica compatible: Diseñado para albergar un ESP32 (ideal para programación vía WiFi y telemetría) o un Arduino Nano.

• Tracción de alto rendimiento: Optimizado para el uso de ruedas de caucho con durómetro 150, garantizando el máximo agarre en el dohyo.

• Dimensiones: Cumple con el estándar de 10x10 cm (ajustable según el montaje de los sensores).

Guía de Impresión y Materiales:

• Material recomendado: Se sugiere PETG o ABS debido a la alta resistencia al impacto necesaria en los choques de las luchas. El PLA puede resultar quebradizo para esta aplicación.

• Relleno (Infill): Mínimo 40% (Gyroide o Cubico) para darle peso y solidez al chasis.

• Paredes (Perimeters): 4 o más para asegurar la integridad de las roscas y encajes.

Lista de Componentes (BOM):

1. Controlador: ESP32 (Recomendado por WiFi) o Arduino Nano.

2. Motores: [Insertar modelo, ej: N20 de 600 RPM].

3. Ruedas: Caucho dureza 150.

4. Sensores: [Especificar si usas infrarrojos o ultrasonido].