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Descrição
les principes mécaniques liés au mouvement du bras, à la rotation autour d’un axe et au lancement de projectiles.
Ce document présente la conception de cette version de la catapulte, son fonctionnement ainsi que les choix techniques réalisés afin de permettre sa reproduction ou son amélioration.
Cahier des charges et contraintes:
Le projet respecte les contraintes imposées par le règlement officiel du Medieval Challenge du MakerSpace d’Amiens.
La catapulte repose sur une base rigide assurant la stabilité de l’ensemble. Les dimensions de la machine permettent de respecter le gabarit maximal imposé par le règlement, la catapulte tenant entièrement dans le volume autorisé en position de repos comme en position de tir.
Aucun système élastique ou motorisé n’est utilisé. La catapulte fonctionne uniquement grâce à un bras rigide monté sur un axe de rotation. Le lancement du projectile est obtenu par le mouvement rapide du bras, actionné manuellement, ce qui permet de rester dans un fonctionnement purement mécanique.
Principe de fonctionnement:
La catapulte est constituée d’un châssis rigide formant un cadre, sur lequel est monté un bras de lancement. Ce bras est fixé sur un axe de rotation positionné entre deux montants verticaux, ce qui lui permet de pivoter librement.
À l’extrémité supérieure du bras se trouve un support circulaire servant à accueillir le projectile. Lors du tir, le bras est déplacé manuellement vers l’arrière puis relâché. Le mouvement de rotation du bras, combiné à la gravité et à l’impulsion donnée, permet de projeter la balle vers l’avant.
Ce système simple permet de comprendre facilement le fonctionnement d’une machine de siège sans utiliser de stockage d’énergie complexe.
Conception et fabrication des pièces:
La structure principale de la catapulte est composée d’un cadre rigide formé de pièces imprimées en 3D. Ce cadre assure la stabilité de la machine et maintient les montants verticaux servant de support à l’axe de rotation du bras.
Le bras de la catapulte est une pièce longue et rigide, conçue pour pivoter autour de son axe sans frottement excessif. Son inclinaison et sa longueur influencent directement la trajectoire et la portée du projectile. Le support de balle est intégré à l’extrémité du bras sous la forme d’un logement circulaire permettant de maintenir correctement la balle avant le tir.
L’ensemble des pièces a été conçu en CAO puis fabriqué par impression 3D en PLA. L’assemblage est réalisé à l’aide de vis, sans colle, afin de permettre le démontage et les ajustements si nécessaire.
Assemblage:
L’assemblage commence par la fixation du cadre principal, qui constitue la base de la catapulte. Les montants verticaux sont solidement fixés afin d’assurer un bon maintien de l’axe de rotation.
Le bras de la catapulte est ensuite installé entre les deux montants à l’aide d’un axe permettant sa rotation. Il est important de laisser suffisamment de jeu pour que le bras puisse tourner librement sans blocage.
Une fois le bras monté, le support de balle est vérifié afin de s’assurer que le projectile reste bien en place avant le tir et qu’il se libère correctement lors du mouvement.
Utilisation:
Pour utiliser la catapulte, il suffit de placer une balle dans le support situé à l’extrémité du bras. Le bras est ensuite tiré vers l’arrière à la main, puis relâché d’un mouvement sec. Le projectile est alors projeté vers l’avant grâce au mouvement du bras.
La portée et la précision dépendent principalement de la vitesse du mouvement, de l’angle du bras et de la régularité du geste.
Bilan et conclusion:
Cette version de la catapulte est simple, fonctionnelle et facile à fabriquer. Elle permet de comprendre les bases du fonctionnement d’une machine de siège à bras rigide, sans utiliser de système élastique ou de mécanisme complexe.
Même si la précision et la portée restent limitées par l’absence de stockage d’énergie, cette conception constitue une bonne base pour des améliorations futures, comme l’ajout d’un système de blocage, d’un réglage d’angle ou d’un mécanisme permettant de mieux contrôler la puissance du tir.
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