• Introduction :

Dans le cadre d’un projet au MakerSpace d’UniLaSalle Amiens, nous avons conçu, prototypé et fabriqué une mini-machine de siège destinée à participer à un jeu dont le but est de marquer un maximum de points en visant des éléments de jeu.

Pour en savoir plus sur le Medieval Challenge : [https://makerspace-amiens.fr/medieval-challenge](https://makerspace-amiens.fr/medieval-challenge)

• Idée :

Nous voulions faire une machine de siège qui mêle puissance, précision et constance de trajectoire. Nous avons, dans un premier temps, pensé à une catapulte, mais le problème aurait été un manque de modularité notamment sur la hauteur du tiré. De même pour un trébuchet qui en plus a des tirs plus Aléatoires. Afin de respecter au mieux nos trois critères, nous avons opté pour une baliste qui est moyennement puissante, précise et constante.

• Pièces :

Gachette x1, propulseur x1, chambre de tir x1, arc partie supérieur x1, arc partie inférieur x1, amortisseur x1, plaque de levage x1, manivelle x2, fixation de levage x2, pied de levage x1, plaque supérieur de caisson x1, arête de caisson x4, grille ajustement x1, engrenage de sous caisson x1, grand engrenage x1, petit engrenage x1, cran d'arrêt x1, plaque pour engrenage x1, plaque en bois x1.

• Comment tirer :

Mettre à plat la baliste, tirer le propulseur jusqu'à l'arrière de la baliste, verrouiller à l'aide de la gâchette, tirer la gachette vers l'arrière et pan!!!

• Matériel :

Imprimante 3D, découpeuse laser, élastique 20cm x1, vis M4 10mm x17, vis M4 20mm x7, vis M3 20mm x4, vis M4 30mm x1.