此处为第二版使用sg90舵机转向

车轮部分需要用到5个608轴承[https://detail.tmall.com/item.htm?_u=l1q86a9uf8f7&id=748113734491&spm=a1z09.2.0.0.541e2e8dsCD5ZP&skuId=5327196586300](https://detail.tmall.com/item.htm?_u=l1q86a9uf8f7&id=748113734491&spm=a1z09.2.0.0.541e2e8dsCD5ZP&skuId=5327196586300)

组装固定需要m2*10螺丝[https://detail.tmall.com/item.htm?_u=l1q86a9ua4e9&id=535594512441&spm=a1z09.2.0.0.541e2e8dsCD5ZP](https://detail.tmall.com/item.htm?_u=l1q86a9ua4e9&id=535594512441&spm=a1z09.2.0.0.541e2e8dsCD5ZP)

和m2*4*5[https://detail.tmall.com/item.htm?_u=l1q86a9uf691&id=40195544539&spm=a1z09.2.0.0.541e2e8dsCD5ZP&skuId=57834670127](https://detail.tmall.com/item.htm?_u=l1q86a9uf691&id=40195544539&spm=a1z09.2.0.0.541e2e8dsCD5ZP&skuId=57834670127)

图中电机拆的不知道型号

可以使用这个电机 动力较弱  皮带也是这个拆的 [https://item.taobao.com/item.htm?id=844890522808&spm=tbpc.mytb_itemcollect.item.goods](https://item.taobao.com/item.htm?id=844890522808&spm=tbpc.mytb_itemcollect.item.goods)

控制部分嘉立创打样 esp32c3核心 可以mqtt远程手机控制，这部分不完善，建议直接淘现成的遥控模块控制简单

电池可以使用3到5串  这里使用的是5串

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