mini 绘图仪、写字机器人

看到一个结构完全使用 3D 打印的绘图仪、写字机器人，非常兴奋，在原作者模型基础上，稍微调整适配 Bambu A1 打印机。

打印建议

博主打样测试时，采用的是无支撑模式，“滑轨”会有拉丝，需要手工处理。如果加支撑的话非常难拆，且顺滑度还未必比无支撑时，手动处理的好。

另外，步进电机的齿轮模型，非常紧抽，需要使用工具安装，例如小锤子。

装配

详细装配教程，及软硬件教程，还在整理中（5 天内）。

处理完表面后，确保“滑轨”结构顺滑。

安装步进电机齿轮。

步进电机安装到“滑轨”上。

安装另一个“滑轨”。

与上一个“滑轨”一样，安装步进电机（这里略）；下一步安装滑轮，到此“滑轨”。

安装 z 轴，步进电机，控制笔运动。

上面的步骤全部完成后，会得到两个分离的“滑轨”结构，现在使用胶水，将两者“合体”（博主采用胶水，其实也可以螺丝固定）；

结构部分，到此就安装完成了。

硬件

软件

软硬件部分教程，正在整理中，点个助力和 star 吧。