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Modelo 3D 仿生机甲_拼装动态模型 por HYT en MakerWorld

Descripción

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2025.1.24更新

 

1.C版 修复零件缺少的3mf文件 

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2025.1.21更新

 

1.B版开关安装座 小瑕疵修复

2.C版开关安装座 小瑕疵修复

3.C版底部电源仓 增加type-C 充电口,对应手头有的type-C母座,如下图

 

某宝链接

 

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版本C (在B的基础上升级机甲外形)

1.升级机甲外形,更贴合这次的主题

2.加大体型,有多处改进空间。让小伙伴们方便加装LED或者内部电路。 

3.机甲外形结构过于复杂,所以减少至8条腿。降低组装难度

4.增加,可安装3节的 7号电池仓。并保留底部电池仓(加长)。更多空间,更多的选择。

5.腿部预留大量LED安装位。

 

 

C版    双电机遥控版安装视频

bilibili    大腿详细安装教程bilibili

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版本B (双电机遥控版本)

 

1.版本A的脚可以和版本B通用,曲轴可以共用(版本B曲轴加大了步距,也可以用到版本A上)。其他不通用。

2.优化部分设计。主框架和电机座分离,方便使用其他电机时不用重打框架,只需要修改打印电机座。(提供了2个版本N20/N10电机座,匹配不同长度D轴)

3.修改齿轮比,走路步距加大,行走速度加快。如果想更快就得用高速N20或者N10(某宝购买吧,到处都是)

4.电机起步齿轮有2个版本,匹配不同长度D轴。

5.电源开关处可以装LED,顶部盖子也可以装LED。装LED部分建议透明材料打印。

6.遥控电路使用DIY的 萝莉遥控接收,可以自行搜教程制作(把DIY进行到底),或者某宝购买成品。

7.经过N次测试打印,普通PLA材料强度勉强可以应付安装插销强度,建议不要用亚光材料打印需要接插的部位(强度不够,插上后 拆的时候会直接断掉)。

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B版    双电机遥控版安装视频

bilibili          youTube  

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应小伙伴的要求,我整理了DIY萝莉控的原版教程资料。原材料里面都有详细说明,需要一定的动手能力。但是你一旦学会,从此无线控制模块自由。

资料下载 百度网盘链接 

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实在不想自制的就直接买成品吧 ,以下卖遥控的店内有所有萝莉控DIY原件,查看我上传的资料可以很方便的一站买齐。

 

3.7v单路电调  需要2个

4-9V集成双路电调   一个搞定,但是电源要2S(7.4V)我教程中有带过说明2S电源需要串联2块小锂电。

萝莉遥控器  选油门自动回中,普通接收机  接收机的体积有点大,但是他不单卖,所以只能一起买了。这是我能找到的最便宜的卖家了,关键是质量不错。

8通接收机  体积比较小,建议用这个。不然可能装不进B版的机器内。

 

咸鱼也有不少玩家制作的成品,但是我还是建议想玩的自己DIY比较有趣。

 

顺便建议下,希望拓竹官方出一套比列遥控电路套件,那就方便多了。可以设计各种遥控小玩意儿。

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版本A(单电机)

 

1.此模型为拼装电动模型,需要一定的动手能力。

2.打印时尽量使用高温光板打印,因为模型运行需要一定的精度,PEI纹理板可能会导致接触面有像脚,安装时公差会不够。

3.整个模型没有使用五金件。

4.动力可以使用拓竹的标准 N20减速电机

5.电源我使用了拓竹的小火车内的自锁开关和连接线,可以匹配N20电机。

6.电源和动力方面 也可以自行某宝购买 N20减速电机和按键开关,需要自行焊接。

 

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A版    单电机安装视频

bilibili           youTube   

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配件清单和购买链接

 

1.省事版本,创客宝库购买,无需焊接。

7号电池电极插片   数量1

N20减速电机         数量1

开关                        数量1  

分电板                    数量1     

 

 

2.纯手搓版本,需要自行焊接

 

    开关四选一都行,都有对应模型提供。

购买链接名称型号数量图示
[http://e.tb.cn/h.TdMEsFv6kfuEPDK?tk=bMkQ3FS91mX](http://e.tb.cn/h.TdMEsFv6kfuEPDK?tk=bMkQ3FS91mX)开关SS12F15V G6随意
SS12D07V G4随意

 

 

SK09 G2随意

 

[http://e.tb.cn/h.TdPpr9mbGVy83c9?tk=H0RY3FS9G5M](http://e.tb.cn/h.TdPpr9mbGVy83c9?tk=H0RY3FS9G5M)灰 5.8*5.8自锁直插随意

 

以下是电机和电极片

购买链接名称数量图示
[http://e.tb.cn/h.TdyZphGtlj1yjPE?tk=ZLY93FSP7dk](http://e.tb.cn/h.TdyZphGtlj1yjPE?tk=ZLY93FSP7dk)7号电池电极插片至少一套
[http://e.tb.cn/h.TW7lG5LEOGgLTQj?tk=a6dm3FSuhCC](http://e.tb.cn/h.TW7lG5LEOGgLTQj?tk=a6dm3FSuhCC)N20电机可以多买几个备着

 

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一些匹配我手头有的开关模型

 

简单的线路,不想用端子的直接把线焊接也行。

 

 

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仿生机甲_拼装动态模型

Publicado el 30 de nov. de 2024

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Categoría Robotics
Etiquetas
仿生 机械 拼装 玩具 电动
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