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Descrição
吃面时帮着吹凉的机器人,灵感来源来《猫和老鼠》,汤姆抓住杰瑞后,汤姆喝汤嫌汤太烫了,让杰瑞帮它吹凉了它再喝。
我们吃饭时,也会因为饭太烫,需要吹凉才能吃。我设计的这个机器人就是为解决这个问题的。
机器人有风扇、传感器与舵机,它会检测面前有没有放饭碗,如果有,它就开始下一步检测,额头上的温度探头会检测面前的温度,只有在我们把食物夹起,并且温度高于30度时,机器人嘴里的风扇才会启动,吹食物,等食物温度低于30度了它就停止。它的眼睛里还有红绿双色指示灯提醒我们饭是不是太烫。等到要喝汤时,机器人的头可以低下,同时踮起脚尖,吹凉碗里的汤。
机器人采用了1块Arduino nano主控板,以及2个舵机、1个4020离心风扇、一个GY-906-BBC MLX0614ESF温度探头和一个距离探头,安装方式在STL图里都有画出,记住那些部件不要打印就好。
这个机器人我还做过一个短视频,不过视频中的语音对语是后期配音的,这个机器人没有做出语音功能。下面的代码采用的是中文式名称与备注,可能会比较难懂,见谅。
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Categoria
Robotics
Tags
机器人
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智能
吃泡面
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BY-NC