因原版的需要打印TPU配件来实现减速效果，但是我没有TPU，刚好闲置A1 mini的回转轴，所以重新建模修改了下。

需要注意：

1.螺丝为M4*20 和螺母各4PCS,但是螺母位置留的小，还是需要热熔一下

2.回转轴阻尼较大，如果需要使用电机驱动，注意电机选型的扭矩大小。

我使用的是80转 555电机，可以选其他大扭力，转速高的。