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Descrição
1.重画了整个电机盒，这样可以使用常见的 28BYJ-48 5V四相5线步进电机、ULN2003绿色驱动板和ESP32C3开发板，这些都可以固定的盒子里；
2.增加两个齿轮，减速比1：2，增加了动力输出，每分钟步进电机转两圈，转的时间大概是15秒，休息45秒，有效防止电机发烫；
3.为车轮增加了固定轴，使运行更稳定；
4.所为要用到螺丝的孔位都是2mm，要用到2.3*6的自攻螺丝10颗，还有9.525mm的不锈钢珠30余颗。
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