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Descrição
This Model shows the working principle of the Abenics active ball joint , which uses a spherical gear meshing with two monopole gears. The spherical gear has 32 teeth, while each monopole gear has 16 teeth, with a module of 2 for all gears. This model allows for the manual manipulation of the induvidual gears, creating a better understanding of the kinematics.
References:
- Article: DOI - 10.1109/TRO.2021.3070124
- Video: Watch here
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Categoria
Robotics
Tags
abenics
spherical gear
monopole gear
ball joint
active ball joint
robotics
actuatator
gearbox
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BY-NC
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