Koule (Gömböc ) je jakýkoli člen třídy konvexních , trojrozměrných a homogenních těles, která jsou mono-monostatická, což znamená, že mají pouze jeden stabilní a jeden nestabilní rovnovážný bod , když spočívají na rovném povrchu. Existenci této třídy předpokládal ruský matematik Vladimir Arnold v roce 1995 a v roce 2006 ji prokázali maďarští vědci Gábor Domokos a Péter Várkonyi zkonstruováním nejprve matematického příkladu a následně fyzikálního příkladu.

The model needs to be glued exactly. And for it to work properly, please place it on a smooth surface, it must also be printed with 100% padding to maintain the center of gravity.