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Descrição
所需五金配件如下：
两个SG90舵机，用金属齿的MG90应该也行，三个M3*10螺丝，四个舵机固定螺丝，两个10*15*4轴承，一个15*24*4轴承
较原版改动如下：
舵机孔位改动，添加了打印的轴承，两个舵机都用了SG90，两个齿轮和原版不太一样，把舵机臂剪好之后直接塞进去很紧，可选胶水固定
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