开源CUBE系列——欠驱动仿生夹爪/抓手，其特点是驱动模块化，使用同一个控制本体，三款抓手可以互换，适应不同状态下的抓取。

1 本链接是cube控制本体 ，以下三款开源夹爪均可适配，实现自由抓取！

①Finray仿生柔性机械抓手：Finray仿生柔性机械手/夹爪 - 免费 3D 打印模型 - MakerWorld

②欠驱动+finray柔性机械抓手：Cube欠驱动+Finray仿生夹爪/机械手/机器人手 - 免费 3D 打印模型 - MakerWorld

③欠驱动机械抓手：CUBE欠驱动仿生夹爪/抓手 - 免费 3D 打印模型 - MakerWorld

2 cube控制本体所需要的配件

• mg996r舵机x2个
• 热熔金属螺母：26个
• M3X10:26个
• M3x4:2个
• 关节转轴：2个

3 工具

• 自备水口钳（用来取出支撑）
• 自备十字螺丝刀（紧固螺丝）
• 自备电洛铁（用来热熔金属螺母）

抓手+cube控制本体整套零配件较多，现有省心套件（包含所有的零配件、紧固螺丝等），一个包裹囊括所有，适合大部分创客朋友，有任何问题以及加裙：956013278，点图片可以跳转至查看详情

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