这是一个适配于42步进电机的摆线减速器，减速比20：1，主体打印只需100多克，五金单个成本40出头，另外提供SW的源文件可供参考修改

         五金零件清单：

1.不锈钢内螺纹圆柱销4*10*M3 ---6个

2.轴承钢圆柱销4×13MM-----20个

 3.M4六角螺母6个

4.M3*8扁平头用来固定步进电机4个

5.M3*8扁平头内六角若干

6.50*65*7的薄壁深沟轴承1个

7.6703zz轴承17*23*4的两个

8.6702zz轴承15*21*4的两个

9.无油自润滑复合铜套6个

10.连接输出盘用的M4螺丝----根据需求自己选择，只要总体拧入的长度不超过9MM就行

图片为1.0的版本打印试验成功，后改了输出盘的固定方式总体不变定为现在发布的1.1版本

重点：打印前要做XY轴内外尺寸补偿