TPU助力模块，独立研究的方案，无需PCB，高度模块化，购买--焊接一气呵成，不算打印成本约30元。

注意：打印刚需0.2mm喷嘴，0.4打出来的可能会影响装配和运行，当然你也可以试试，尝试使用A墙最小线宽30%，说不定可以呢

可以走机器进料口打印tpu85a-95a(只测试到了了最低85a最高95a，低于85a可以自行测试一下，理论上不可以用于硬质材料助力)， 

可以使用拓竹官方的助力模块架（H系列需要打印此配置中的支架）， 

可以走拓竹机器的24V供电， 

可以进料，退料，以及停止， 

可以使用ams ht的外挂出料口， 

可以使用米桶外挂出料， 

可以较为随意摆放料卷的位置， 

已自行测试打鞋没有缺料问题，

没有耗材会一直空转，

需要保持竖向安装。

材料清单：

电机：[https://e.tb.cn/h.RitzlLQNawGb5s8?tk=zVU7gb4ovut](https://e.tb.cn/h.RitzlLQNawGb5s8?tk=zVU7gb4ovut)  规格：24V 55转

光感：[https://e.tb.cn/h.R7WYAAqhZWroKhC?tk=E5TLgb4sFUM](https://e.tb.cn/h.R7WYAAqhZWroKhC?tk=E5TLgb4sFUM)   规格：WTX-SX671-WR PNP型

6pin/4pin插头：[https://e.tb.cn/h.R7CvqR08MYojBQG?tk=vPR7gb4vEZg](https://e.tb.cn/h.R7CvqR08MYojBQG?tk=vPR7gb4vEZg)   规格：MX3.0-6P（2*3）

双刀双掷开关： [https://e.tb.cn/h.R7WfTPeVoovclpE?tk=i3HKgb4C8YZ](https://e.tb.cn/h.R7WfTPeVoovclpE?tk=i3HKgb4C8YZ)   规格：KCD1 6脚3档

电子开关板：[https://e.tb.cn/h.RiGTH2CB4oIOCqq?tk=rgWpgb4BRiD](https://e.tb.cn/h.RiGTH2CB4oIOCqq?tk=rgWpgb4BRiD)   规格：瞬间40A 持续10~20A

气动接头：[https://e.tb.cn/h.R7yaRH86jHZvOXI?tk=oFL2gbfabOl](https://e.tb.cn/h.R7yaRH86jHZvOXI?tk=oFL2gbfabOl)   规格：黑PC4-M6（贯穿）

电线：[https://e.tb.cn/h.RiG8b6a4ajKl4p1?tk=JeKRgbf1cSW](https://e.tb.cn/h.RiG8b6a4ajKl4p1?tk=JeKRgbf1cSW)  规格：2P*26AWG 0.15mm²

国外用户需要自行寻找替代件。

有电机螺丝固定孔位，20GA电机可使用两个M2.5*6的螺丝固定

25GA电机可以使用M3*8螺丝固定。

X2D，P2S等推荐右进左出，H2D，H2S，H2C 等推荐左进右出（需要打印此配置中的支架），A1 A2需要右进左出，打印配置中的支架，也可以打印自定义支架自行粘贴。

外壳可以打印配置中的文件。

新增螺丝孔位，用于调节从动杆位置，使用M2.5螺丝，推荐长度6mm。

安装教程：[https://www.bilibili.com/video/BV1Ei7y6MEEp/?share_source=copy_web](https://www.bilibili.com/video/BV1Ei7y6MEEp/?share_source=copy_web)

使用教程：[https://www.bilibili.com/video/BV1MMEZ6ZEyo/?share_source=copy_web](https://www.bilibili.com/video/BV1MMEZ6ZEyo/?share_source=copy_web)

打印时一定注意确保以下设置为图中所示值。