Os protocolos de comunicação são fundamentais para a Internet das Coisas (IoT), permitindo a conexão entre dispositivos, sensores e aplicações. Entre as tecnologias sem fio mais utilizadas estão Wi-Fi e Bluetooth. Como alternativa, o protocolo ESP-NOW, desenvolvido pela Espressif para ESP32 e ESP8266, possibilita comunicação direta entre dispositivos, sem necessidade de roteadores ou acesso à Internet. Este trabalho apresenta a aplicação do ESP-NOW no controle de direção e velocidade de um robô didático, incorporando acionamento de motores por PWM ultrassônica de 25 kHz, calibração dinâmica para compensação de assimetrias mecânicas e mecanismos de segurança operacional. Além disso, foi elaborado um manual de construção do protótipo, facilitando sua reprodução e utilização em atividades de ensino, pesquisa e desenvolvimento.