模组化3D打印模型火箭 — 发射·回收·传感器数据采集

经过八次实地发射验证的成熟方案——4个模组化分段、摩擦/502配合安装、适配AB6-4发动机。

必备材料

B6-4发动机，淘宝搜索B6-4发动机（约25元购买）

发射器，淘宝搜索模型火箭发射器（约58元，绝对有平替，本质是引线）

可选材料

降落伞，淘宝搜索儿童手抛降落伞（约6元1个、10元2个）

BMP280气压传感器、Nano主板、MicroSD卡、电池等（见末尾开源文件）

概述

这枚火箭是真正可飞行的——使用s黑火药发动机、降落伞回收系统，可选配BMP280气压传感器数据记录（树莓派Pico 2 + MicroSD卡）。设计经过8次发射和7轮迭代验证，此处为最终稳定版。

规格一览

结构 —— 4个模组化分段

火箭为完全模组化设计：4个独立打印的管段通过端面摩擦/502对接，无需螺丝。

从左至右依次为                    尾翼+发动机舱                            降落伞舱                                        传感器舱                                         头锥

直接塞入发动机，用胶带在头尾两个地方缠绕好几圈增加宽度确保能刚好卡入，然后用502在胶带外围涂一圈之后快速塞入发动机舱

然后做降落伞

第一步先把降落伞绑在传感器舱底部结构上

然后摆成图中模样

然后从左边开始卷，越细越好，卷成一条

卷好后先放在一边，拿出防火布（最好使用，实在不行用多层厚纸巾替代）剪成半圆形（半径5cm），边缘粘住做成圆锥塞入

然后把传感器舱盖上，降落伞和连接处一定要很松，拿住传感器舱用力晃动下部可以直接自由落体的程度

然后装上传感器（如有，没有则需要装入约20g配置：粘土、耗材等）和头锥即可发射

打印指南

材料

必须使用PETG。发动机筒在喷火时温度可达约80°C，PLA在60°C即开始软化。PETG可保持刚性至约85°C，且着陆时抗冲击性能更好。

参数设置

推荐一键打印，层高可更改至 0.2 mm 以缩短打印时间

传感器载荷（可选、以代码版本为准，可复制代码问AI材料清单和接线方法）

发射流程

1. 连接点火控制器，退至安全距离（至少15m）
2. 倒计时：3、2、1，发射（记得使用你的右手黄金大拇指）
3. 目视追踪火箭，观察最高点处降落伞展开情况
4. 回收火箭，检查传感器数据（如配备）

安全规范（系免责声明）

• 遵守NAR（美国国家火箭协会）模型火箭安全规范
• 在开阔场地发射，半径150m内无遮挡物
• 远离电线、建筑物、道路和机场
• 始终使用发射架和远程点火控制器
• 哑火后至少等待60秒方可接近
• 本火箭仅适配低功率发动机（Class I级，总冲≤40.01 N·s）
• 本模型火箭涉及真实固体火箭发动机的使用与操作。下载、打印、组装及发射本项目的全部风险由使用者自行承担。
• 项目作者及贡献者对以下情况不承担任何责任：
• 因组装不当、材料缺陷或设计修改导致的火箭失效或坠毁
• 因违反NAR安全规范或当地法律法规造成的财产损失或人身伤害

• 因发动机选取、安装或操作不当引发的安全事故

   

• 使用者有责任：
• 在发射前充分理解模型火箭的安全操作规范
• 确保发射场地符合安全要求（开阔区域、远离建筑物与人群）
• 遵守所在国家及地区的模型火箭相关法律法规
• 本设计按"原样"提供，不附带任何明示或默示的担保。

github仓库：[https://github.com/shawn89890916/Model-rocket-sensor-code](https://github.com/shawn89890916/Model-rocket-sensor-code)

开始你的表演，玩得开心！