A1 在机身外部外挂两个颗粒阻尼器 ，利用阻尼器内部钢珠的相对运动，吸收打印机框架的振动，让打印更平稳精细地进行。

阻尼器根据gemini的建议进行设计:

1. 颗粒质量为被减震结构等效质量的5%~10%

2. 颗粒填充率为80%~85%腔体体积

3. 颗粒最好为钢珠或钨珠，颗粒直径为腔体最小宽度1/10~1/15

4. 腔体为沿x轴方向延伸的矩形管道或圆柱体

5. 刚性外壳刚性固定

最后确定的方案是（直径22高40的圆柱腔体+ 3mm 304钢珠60g ）× 两侧对称安装

需要m3*18螺栓

m3螺母

3*7*0.5垫圈

m3弹簧垫片

3mm 304钢珠120g，约1100个

安装时一定要装弹簧垫圈

不要随意改变颗粒种类，质量，直径

安装好后需要重新进行一次震动补偿校准