只需一台3D打印机 + 一套电子套件，你就能拥有这个五自由度桌面AI伙伴！

作为陆吾智能 RIG 系列的第三款具身里程碑，智能桌宠 RIG-Arm（中文昵称“卡卡”） 完美平衡了极客硬核控制与桌面陪伴美学。它打破了传统工业机械臂冰冷、刻板的设计范式，创新性地采用“有机未来感（Organic Futurism）”流线型构型，配合四向铝型材加固底座与头部独立交互系统。它不仅是一个能够完美攻克运动学逆解（IK）的桌面控制大师，更是桌面上展现出迷人赛博生命感的具身智能操纵体。

全栈自研，重谱具身大脑。 卡卡采用高性能 ESP32-S3 芯片，搭载陆吾全栈自研的 LUWU OS 系统。设备直连陆吾官方云端，彻底打通“端到云”的生态闭环。依托强大的云端调度能力，卡卡深度接入 Qwen/DeepSeek 等大语言模型，能听听懂复杂指令，实现语义级复杂路径规划，并做出极具“性格”的反馈。

专属生态，注入独一无二的灵魂。 配合官方小程序“小陆同学”，不仅能实现蓝牙一键极速配网，更解锁了深度的“智能体（Agent）养成系统”。你可以自由切换专属 AI Agent、动态配置角色设定。思考时它会微微晃动关节调整姿态，倾听提问时它会调整头部角度专注注视，在长期的陪伴与互动中，进化出专属于你的性格印记。

开源开放，探索无限创造力。 延续纯粹的开源硬件与 Maker 基因，卡卡全面支持机身外壳 3D 打印与基础代码开源。无论是作为极具视觉冲击力的日常解压整活陪伴，还是用于深入学习机械臂路径规划与多模态控制，RIG-Arm 都为你提供了无尽的探索空间。

为什么选择 RIG-Arm？

💡 真·智能交互，头身解耦的拟人化动态 卡卡的情绪表达不再冷冰冰，首创视觉感知、机械臂路径规划与末端操控的深度解耦。

• 唤醒词：“小陆同学”
• 支持指令如：
  • “夸奖它” → 机械臂快乐起舞 + 圆形交互终端全彩表情闪烁。
  • “向我报到” → 机械臂精准延伸至面前 + 抬头侧头展示萌翻全场的“歪头杀”。
  • “提问/思考” → 多关节高频微调寻找最优路径 + 头部前倾专注注视。
  • “启动侦测” → 启动 GC0308 摄像头 + 机械臂带动头部在空间内进行多维度大范围张望。
  • “空间整活/递东西” → 运动学逆解（IK）精准定位 + 末端操控夹取。

⚙️ 颠覆性的“硬核关节堆叠+高刚性底座”黑科技

• 五自由度有机体：多自由度合理分布，在狭小的桌面空间内，每一段关节的轨迹规划都丝滑精准，将“具身智能”的机械操纵美发挥到极致。
• 铝型材加固不倒翁：四向铝型材加固底座提供极佳的物理刚性与抗颠覆能力。模块化构型预留了丰富的扩展空间，无论面对杂乱桌面还是外部改装，都能稳如泰山。

🎨 高颜值+高可玩性多模态配件

• 1.09英寸全彩圆形TFT屏：高动态显示赛博风表情、智能体状态，显著增强人机协作过程中的情感连接。
• GC0308高清摄像头：30万像素，提供多模态视觉 AI 能力，支持图生文与多模态指令交互。
• 双轴双出线009总线舵机：全臂内置，体积小重量轻，串口总线带角度反馈
• 通用平台化控制方案：控制方案与同系列的 RIG-Puppy、RIG-Hover 保持严格一致，代码与算法模型可以无缝迁移。

🔌 极简电子架构，告别杂乱线束

• 全级联总线架构：多轴高性能总线串口舵机高集成互联，全级联单总线通信，内部走线极致精简。
• 主板集成充放电：主板集成充电控制电路，支持 USB-C 直充（5V/1A），提供稳定的硬核自平衡与自持续航。

其他说明

• 详细复刻组装文档和开源资料在陆吾官方Wiki语雀文档
• 官方Wiki：[https://www.yuque.com/luwudynamics/pet](https://www.yuque.com/luwudynamics/pet)
• GitHub仓库：[https://github.com/LuwuDynamics](https://github.com/LuwuDynamics)
• 淘宝电子套件预售：即将发布
• 打印预设参数：多色单盘(需要AMS)，模型预设打印角度及支撑已设置好，可直接进行打印。支持拓竹全系列打印机 (因工作主力机型为A1，所以配置文件以A1为主)。如遇到打印出来效果不好，粘连，公差特别大，请换料烘干打印。

希望大家能一起完善“卡卡”的不足，享受3D打印！

感谢以下项目的技术支持：

• 小智 XiaoZhi —— 开源AI语音框架
• ESP-IDF —— 官方开发框架