Você está no 3DFinder
Buscamos em Thingiverse, MakerWorld e Printables ao mesmo tempo para te dar o melhor de cada uma.
Descrição
开源普惠｜人人可学机器人抓取技术
开源CUBE系列——欠驱动+Finray仿生夹爪/机械手/机器人手，其特点是刚柔并济，自适应柔性+刚性抓取。模块化电动机器人手，使用同一个控制本体，三款抓手可以互换，适应不同状态下的抓取。
1. 打印欠驱动+Finray刚柔复合抓手：3A盘使用拓竹PLA耗材打印，3B盘使用TPU 95A HF耗材打印。
为了有更好的打印效果，我将测试打印效果比较好的参数列出来供大家参考，又不懂的可以加裙：956013278
3A 欠驱动+Finray（刚性)打印配置
3B 欠驱动+Finray（柔性）打印配置
2.除了打印件，本项目所需要的其它材料：
- 配套控制本体（可以匹配三种开源夹爪）
- Arduino UNO主板X1
- 扩展板x1
- 杜邦线母对母3P
- 电位器x1
- 电源12v2Ax1
- 关节转轴x16
- 圆头M3x10螺钉x8
- 弹簧x2
- 小号十字螺丝刀x1
3.已开源CUBE系列抓手：Finray仿生柔性机械手/夹爪 - 免费 3D 打印模型 - MakerWorld
CUBE欠驱动仿生夹爪/抓手 - 免费 3D 打印模型 - MakerWorld
4.已开源三指机器人手请前往：三指机器人手 - 免费 3D 打印模型 - MakerWorld
3
Curtidas
4
Downloads
9
Coleções
Categoria
Robotics
Tags
机器人
柔性机械手
柔性夹爪
机器人手
gripper
机械臂
机器人末端执行器
控制
抓手
电动
arduino
Licença
Standard Digital File License
Gostou deste modelo? Crie uma conta grátis para salvar seus favoritos e voltar a eles depois.
Criar conta