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Descrição
开源普惠｜人人可学机器人抓取技术
如果您正在寻找一款小巧紧凑型，仿生柔性抓手，它需要实现自适应包络，无损抓取的功能，那么这个模型推荐给您！
1.打印Finray仿生柔性机械抓手时：2A盘使用拓竹PLA耗材打印，2B盘使用TPU 95A HF耗材打印。
为了有更好的打印效果，我将测试打印效果比较好的参数列出来供大家参考，又不懂的可以加裙：956013278
2.除了打印件，本项目所需要的其它材料：
- 配套控制本体（可以匹配三种开源夹爪）
- Arduino UNO主板X1
- 扩展板x1
- 杜邦线母对母3P
- 电位器x1
- 电源12v2Ax1
- 关节转轴x6
- 圆头M3x10螺钉x8
- 小号十字螺丝刀x1
3.后续开源计划：欠驱动仿生抓手
欠驱动+柔性仿生抓手。使用同一个控制本体，三款抓手可以互换
4.已开源三指机器人手请前往：三指机器人手 - 免费 3D 打印模型 - MakerWorld
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Categoria
Robotics
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机械夹爪
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