Grúa Torre STEAM Controlada por Micro:bit

Descripción General

Este proyecto consiste en una grúa torre funcional diseñada íntegramente en Tinkercad. Es una herramienta educativa ideal para aprender sobre estructuras , mecanismos de rotación, poleas y programación básica de servomotores.

La grúa permite un movimiento de rotación y un sistema de elevación mediante un cabrestante motorizado, todo controlado de forma interactiva mediante un joystick y la placa BBC Micro:bit.
 

Características Principales

• Diseño Modular: La torre y la pluma están divididas en secciones para facilitar la impresión y permitir diferentes alturas.
• Control Preciso: Utiliza dos servomotores para manejar el giro de la base y el gancho de carga.
• Interfaz Amigable: Controlada mediante un joystick analógico conectado a una placa de expansión para Micro:bit.
• Fácil Montaje: Las piezas están diseñadas para encajar con un mínimo de hardware adicional (tornillos estándar M3).

Lista de Materiales

Piezas Impresas en 3D:

• Base de soporte principal.
• Secciones de torre (x2) y sección de pluma (x2).
• Engranaje de rotación y soporte de motor.
• Cabrestante (carrete para el hilo).
• Gancho y contrapeso/cubeta.

Electrónica y Hardware:

• 1x BBC Micro:bit (V2).
• 1x Placa de expansión (tipo Keyestudio o similar para facilitar conexiones).
• 1x Joystick analógico.
• 2x Servomotores MG90s (uno para rotación, uno para el cabrestante).
• Hilo de nylon o cordel resistente.
• Tornillería M3 y cables de conexión (Jumpers).
• Batería externa o Power Bank.

Instrucciones de Montaje y Programación

1. Impresión 3D 

• Material: PLA (Amarillo para la estructura, Negro/Gris para la base y detalles).

2. Electrónica

1. Conecta el Servo de rotación al Pin 8 de tu placa de expansión.
2. Conecta el Servo del cabrestante al Pin 9.
3. Conecta los ejes X e Y del Joystick a los Pines Analógicos 1 y 2.

3. Código (MakeCode) 

Puedes programar la grúa fácilmente usando bloques en Microsoft MakeCode.

• [https://makecode.microbit.org/_71i8iHCU02TM](https://makecode.microbit.org/_71i8iHCU02TM)