Star Arm 102-FL机械臂，是Star Arm 102项目的跟随臂。
详情请跳转→[https://github.com/servodevelop/Star-Arm-102](https://github.com/servodevelop/Star-Arm-102)

具有6+1个自由度（6个主动关节 + 1个末端夹爪）。关节构型严格满足 Pieper 准则，支持逆运动学解析法求解，算法透明、易于教学与二次开发。手臂支持Python SDK直接遥操，兼容 LeRobot 与 ROS2 生态，可覆盖真实机器人应用全流程：数据采集 → 仿真模拟 → 模型训练 → 实物部署，是具身智能入门的最佳选择之一。