🔥 项目初衷：把舵机调试的门槛，直接焊死在地板上！

玩航模、做机械臂、调 RC 模型，谁没被舵机调试折腾过？买成品测试仪，要么只能插电用、出门外场直接废，要么配件小众、国内根本买不到，自己画板焊板又太折腾，新手直接劝退？别慌！这款全国内易采购配件、2 个壳体就能拼好的便携舵机调试器，直接解决所有痛点！不用海淘、不用等现货、不用复杂工艺，PDD 闭眼入的几块钱配件，手残党 5 分钟就能组装完成，口袋里的调试神器，随时随地测舵机！

✨ 核心亮点：每一个设计都踩在需求上！

1. 🛒 全国内通用品，PDD 闭眼入，零门槛 DIY

拒绝小众芯片、难买电路板！所有元件 100% 是国内电商平台（PDD/1688）随手就能买到的通用品，不用蹲现货、不用等海淘，几块钱就能凑齐一套，成本直接打穿地板！

2. 🧩 极简到极致：2 个壳体拼合，3D 打印直接出

整个外壳仅需2 个 3D 打印件，上下扣合即可完成组装！M2*8 螺丝仅为可选加固件，不用螺丝也能牢牢固定，完全没有复杂嵌套、繁琐结构，新手也能一次成功！

3. 🔋 全场景供电自由：电池 + Type-C + 原接口三兼容

完美复刻经典 USB-C 舵机测试仪的外观，同时彻底解决原设计「只能插电用」的致命痛点：

• ✅ 内置 3.7V 602030 锂电池，随身带、不用插电，室内外随时调试
• ✅ Type-C 口直充，手机充电线就能补电，不用额外充电器
• ✅ 保留原舵机调试器的电源输入孔，既可以外接航模电源使用，还能反向作为电池供电输出口，给其他小模块应急供电！

4. 🧱 XY 电子积木模数，模块化无限扩展

采用标准 XY 电子积木模数，孔位、尺寸完全兼容同系列模块，可自由横向 / 纵向阵列排布，打造属于自己的模块化调试工具组！后续加舵机信号发生器、电调测试仪等模块，直接拼就完了，不用重新设计外壳！

5. 🎨 经典外观复刻，颜值手感双在线

完美参考人气 USB-C 舵机测试仪的经典外观，保留了旋钮 + 模式键的黄金布局，操作手感和成品完全一致，颜值拉满，同时优化内部结构，完美适配电池模块！

🛒 超低成本材料清单（全 PDD 可购，闭眼入）

📐 设计细节 & 功能详解

结构设计

• 外壳仅 2 个 3D 打印件，内部精准预留充电板、电池、舵机调试器主板的卡位，无需额外改装，直接装配
• 完美预留 Type-C 口、原电源输入孔、旋钮 / 按键开孔，完全不影响操作手感，和成品体验无差
• 壳体尺寸小巧，可轻松放进口袋，随身携带无压力

供电逻辑

• Type-C 口输入 5V，通过 TP4056 充电板给 3.7V 锂电池充电，同时为舵机调试器供电
• 锂电池独立供电时，可完全脱离 Type-C，随身使用，续航长达数小时，满足一整天的外场调试需求
• 原电源输入孔完全保留，支持外接 4.8-6V 航模电池 / 直流电源，同时支持反向输出锂电池电压，给其他小型电子模块应急供电，一物多用！

模块化设计

• 严格遵循 XY 电子积木模数标准，孔位、尺寸 1:1 兼容同系列模块，可自由阵列拼接
• 壳体预留扩展空间，后续可根据需求增加其他功能模块，无需重新设计外壳，无限扩展可能性

🎯 适用场景

• 航模 / RC 模型舵机校准、中位调试、行程测试、故障检测
• 机器人 / 机械臂舵机调试、驱动测试、项目调试
• 创客 DIY 项目舵机测试、电路调试、原型验证
• 航模外场调试、随身工具，无需携带 bulky 的电源设备
• 舵机维修、二手舵机检测，随时随地快速测试

🚀 写在最后

玩航模、做创客，最珍贵的就是「不被工具卡脖子」！这款便携舵机调试器，就是为了让每一个爱好者都能零门槛拥有自己的随身调试工具！用最容易买的配件、最简单的结构、最低的成本，做出最实用的工具！开源可改，欢迎所有爱好者一起魔改、优化，打造属于自己的专属调试神器！

作者：Xyan