设计初衷：

由于没能抽出时间手养，只能放了个自动续食的食盒，用了一段时间还是比较省心，后来发现鹦鹉开始挑食，只吃喜欢吃的（也许鹦鹉没有尝试过其他谷物），其他都被混到壳里落到集壳盒中了，没有几天就集壳盒就满了，吹壳又只能去室外操作，“尘土”飞扬的；也看到有大神设计了吹壳机构，灵机一动不如集成到一起，既能自动续食又能吹壳，还能自动回填。

说做就做：

1、设计机构，经过反复测试调整，并在尽量控制体积情况下：

蓝色箭头为谷物走向

绿色为吹壳走向

2、控制系统

采用ESP12F作为主控，通过HX711称重采集模块+500g称重传感器作为触发机制，再由PWM风扇进行栗壳分离，最后由DRV8833驱动步进电机带动提升板链机构回填谷物，闭环整个过程：

PCB开源地址：

[https://oshwhub.com/davis_xu/project_geqvjtem](https://oshwhub.com/davis_xu/project_geqvjtem)

MCU固件地址：

[https://gitee.com/davisgitee/parrot-auto-food_-step-motor/releases/tag/v1.0](https://gitee.com/davisgitee/parrot-auto-food_-step-motor/releases/tag/v1.0)

[https://gitee.com/davisgitee/parrot-auto-food_-step-motor/releases/tag/v1.0.1](https://gitee.com/davisgitee/parrot-auto-food_-step-motor/releases/tag/v1.0.1)（热点版）

组装视频：

[https://www.xiaohongshu.com/collection/item/69f2e3b20f21000000000001?&apptime=1777527705&share_id=27bfa04eb2d944539972744e60b3f5d8&xhsshare=CopyLink](https://www.xiaohongshu.com/collection/item/69f2e3b20f21000000000001?&apptime=1777527705&share_id=27bfa04eb2d944539972744e60b3f5d8&xhsshare=CopyLink)