履带车双流波箱减震履带

20260409：第一盘替换掉1模45齿齿轮，安装M3*8*5热熔螺母

20260327：添加可选第六盘，行走电机安装孔距29mm，m4沉头螺丝

1, 动力路线上的螺丝都需要打螺丝胶，蓝色中等强度胶即可。

2，图中使用的行走电机型号是4250 800kv，使用的4S电池。只要满足安装孔距25MM，M3，可以安装1模15齿的台齿的电机即可，内孔自己看着办。

行走减速比：第一级15齿/30齿减速比2，第二级36mm标准行星减速器减速比3.7（黑色和蓝色外观的都可以），第三级20齿/20齿减速比1，行走总减速比：2*3.7*1=7.4

3，图中使用的转向电机型号是4250 560kv，使用的4S电池。只要满足安装孔距25MM，M3，可以安装0.5模17齿凸肩齿的电机即可，内孔自己看着办。

转向行星减速器输出轴转速建议300-500转/分，可以使用成品36mm行星减速电机。

	名称	规格	数量	备注	链接
履带	半圆头螺丝	m2*40	152
履带	螺母	M2防松	152
减震	弹簧	1.41650	6
减震	半圆头螺丝	M3*10	6
驱动轮	半圆头螺丝	M3*16	24
	半圆头螺丝	M3*20	2
	内外牙螺母	3510	2		[https://e.tb.cn/h.iTIUzlluBpYhWpA?tk=UJGk5a4tPUF](https://e.tb.cn/h.iTIUzlluBpYhWpA?tk=UJGk5a4tPUF) HU926
	六角联轴器	内孔8mm	2		[https://e.tb.cn/h.ihzd9EzRzhZIA0L?tk=zICz5a4DmQU](https://e.tb.cn/h.ihzd9EzRzhZIA0L?tk=zICz5a4DmQU) CZ321
双流波箱	36mm行星减速器	传动比3.7，输出轴D8	2	行走
	36mm行星减速器	传动比19，输出轴D6	1	转向	[https://e.tb.cn/h.ihzYEyTw07FGSG2?tk=uFu25a4FZVo](https://e.tb.cn/h.ihzYEyTw07FGSG2?tk=uFu25a4FZVo) HU591
	沉头螺丝	M3*12	4	打印垫片和转向电机连接
	半圆头螺丝	M3*8	4	转向行星底板和打印垫片连接
	半圆头螺丝	M3*10	8	行走行星底板和大齿圈连接
	沉头螺丝	M3*16	8
	90度伞齿	1模20齿内孔8	4		[https://e.tb.cn/h.iTIfwPKe2YaSEFk?tk=Z3nN5a4HBXP](https://e.tb.cn/h.iTIfwPKe2YaSEFk?tk=Z3nN5a4HBXP) MF937
	行走台齿	1模30齿内孔5	2		[https://e.tb.cn/h.i6wUWtaWY6N5cky?tk=Ch1P5a4KF99](https://e.tb.cn/h.i6wUWtaWY6N5cky?tk=Ch1P5a4KF99) MF287
	行走电机输出台齿	1模15齿内孔5	1		[https://e.tb.cn/h.i6wUWtaWY6N5cky?tk=Ch1P5a4KF99](https://e.tb.cn/h.i6wUWtaWY6N5cky?tk=Ch1P5a4KF99) MF287
	转向行星减速输出台齿	1模15齿内孔6	1		[https://e.tb.cn/h.i6wUWtaWY6N5cky?tk=Ch1P5a4KF99](https://e.tb.cn/h.i6wUWtaWY6N5cky?tk=Ch1P5a4KF99) MF287
	凸肩齿	0.5模17齿内孔5	3	36mm行星减速太阳轮	[https://e.tb.cn/h.ihz5lLkHzHFd3IB?tk=DyjR5a4AuPY](https://e.tb.cn/h.ihz5lLkHzHFd3IB?tk=DyjR5a4AuPY) CZ193
	D轴	5mm*60	2	行走行星减速太阳轮输入轴	[https://e.tb.cn/h.iTIQ0luPvi3AvYR?tk=0wGt5a4zbbv](https://e.tb.cn/h.iTIQ0luPvi3AvYR?tk=0wGt5a4zbbv) CZ057
	六角螺柱	M5*60	1	转向齿轮轴	[https://e.tb.cn/h.ihzXtBisbnbqA87?tk=TShB5a4vaOS](https://e.tb.cn/h.ihzXtBisbnbqA87?tk=TShB5a4vaOS) HU071
	六角螺柱	M5*100	2	驱动轴	[https://e.tb.cn/h.ihzXtBisbnbqA87?tk=TShB5a4vaOS](https://e.tb.cn/h.ihzXtBisbnbqA87?tk=TShB5a4vaOS) HU071
	大平头螺丝	M5*10	3		[https://e.tb.cn/h.ih7u8cuOD3SZdqk?tk=XXLz5ZwuO8i](https://e.tb.cn/h.ih7u8cuOD3SZdqk?tk=XXLz5ZwuO8i) HU108
	大平头螺丝	M5*18	1		[https://e.tb.cn/h.ih7u8cuOD3SZdqk?tk=XXLz5ZwuO8i](https://e.tb.cn/h.ih7u8cuOD3SZdqk?tk=XXLz5ZwuO8i) HU108
	热熔螺母	M385	19+8	8个安装1模45齿齿轮	[https://e.tb.cn/h.ihzfS4DDMfEHffp?tk=qxFC5a4AGOt](https://e.tb.cn/h.ihzfS4DDMfEHffp?tk=qxFC5a4AGOt) MF287
	沉头螺丝	M3*35	19		[https://e.tb.cn/h.iTI6kiJSA2RRkin?tk=hWD15a4uyd3](https://e.tb.cn/h.iTI6kiJSA2RRkin?tk=hWD15a4uyd3) tG-#22>lD
	轴承	MR95-ZZ(电机级）	2		[https://e.tb.cn/h.i6wkqisV8qh5iji?tk=VkTa5a4xVcM](https://e.tb.cn/h.i6wkqisV8qh5iji?tk=VkTa5a4xVcM) CZ007
	轴承	625-ZZ(电机级）	4		[https://e.tb.cn/h.i6wkqisV8qh5iji?tk=VkTa5a4xVcM](https://e.tb.cn/h.i6wkqisV8qh5iji?tk=VkTa5a4xVcM) CZ007
	轴承	6902-zz(工业级）	2		[https://e.tb.cn/h.iTIB1stOHVaIelP?tk=j2w85afQrT6](https://e.tb.cn/h.iTIB1stOHVaIelP?tk=j2w85afQrT6) HU287
	轴承	608-zz(工业级）	10		[https://e.tb.cn/h.i6wkqisV8qh5iji?tk=VkTa5a4xVcM](https://e.tb.cn/h.i6wkqisV8qh5iji?tk=VkTa5a4xVcM) CZ007
	行走电机	输出轴D5,安装孔距25MM，M3	1
	转向电机	输出轴D5,安装孔距25MM，M3	1

Descrição

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