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Descrição
两端带滚子3(分别绕A、B轴转动）的双臂主动曲柄1绕固定轴O1转动，通过滚子3带动从动盘2绕固定轴O2同向转动，滚子3的中心A和B相对于圆盘2的运动轨迹为摆线y,圆盘2的内缘曲线为y的等距曲线β(距离等于滚子半径r)。这种机构中心距O1O2不能太大，否则y曲线将出现交叉,O1O2的最大值为O1A/2, 这时，曲柄1转一周，盘2转2/3周。——《现代机械设计手册》 第2卷 秦大同，谢里阳主编
把手转动360°，圆盘转动约240°
MakerWorld
滚轮减速机构/Roller-type reduction mechanism
Publicado em 17 de mar de 2026
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Engineering
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