ENG:

This project presents a fully functional automatic beverage/cocktail dispensing device, developed as my engineering thesis project. I decided to share it as an open project for the maker community.

The enclosure is designed in modular segments, allowing all parts to be printed on a standard 220 × 220 × 250 mm 3D printer (I used an Ender 3). The printed parts are assembled using dowel joints for easy alignment and structural stability. To improve the final appearance and hide visible seams and 3D printing layer lines, the entire enclosure was wrapped with Oracal adhesive film.
10%infil but can less, 0.4mm

 Electronics Used

• Peristaltic pumps
• 12V relays
• ESP32 microcontroller
• Step-down (buck) converter
• Ultrasonic sensor
• 16×2 LCD display
• Rotary encoder
• Power switch and DC charging port
• 12V battery
• Digital voltmeter

Most of the components were sourced from AliExpress. The total build cost was approximately 300 PLN (~70–75 USD).

 Prototype Notes & Improvements

As this is a prototype, some modifications were required during assembly. For example, I had to manually remove internal supports in the upper housing because they interfered with the electronics.

The liquid containers were made as a simple and low-cost solution using plastic bottles with top openings. With a larger budget or in a future revision, the containers could be relocated to the top section of the device and replaced with proper graduated cylinders equipped with liquid level sensors for improved functionality and aesthetics. The mount is designed to fit bottles approximately the size of 0.5L Coca-Cola/Pepsi bottles.

 Functionality

The device operates reliably and smoothly. The custom firmware written for the ESP32 supports:

• Manual control via rotary encoder and LCD interface
• Remote control via smartphone application

This makes the dispenser both standalone and remotely operable.

PL:

Projekt przedstawia w pełni funkcjonalne urządzenie do automatycznego dozowania napojów/drinków, które powstało jako moja praca inżynierska. Postanowiłem udostępnić go społeczności makerów.

Obudowa została zaprojektowana w modułowych segmentach, dzięki czemu wszystkie elementy można wydrukować na standardowej drukarce 3D o polu roboczym 220 × 220 × 250 mm (w moim przypadku Ender 3). Wydrukowane części łączone są za pomocą połączeń kołkowych, co ułatwia montaż i zapewnia stabilność konstrukcji. Aby poprawić wygląd oraz ukryć widoczne łączenia i warstwy druku 3D, cała obudowa została oklejona folią Oracal.
10%infill można mniej, 0.4mm

 Wykorzystane elementy elektroniczne

• Pompy perystaltyczne
• Przekaźniki 12V
• Mikrokontroler ESP32
• Przetwornica step-down (buck)
• Czujnik ultradźwiękowy
• Wyświetlacz LCD 16×2
• Enkoder obrotowy
• Włącznik oraz gniazdo ładowania DC
• Akumulator 12V
• Woltomierz cyfrowy

Większość komponentów została zakupiona przez AliExpress. Całkowity koszt budowy wyniósł około 300 zł.

Uwagi dotyczące prototypu i możliwe ulepszenia

Ponieważ jest to prototyp, podczas montażu konieczne były drobne modyfikacje. Przykładowo, musiałem ręcznie usunąć wewnętrzne podpory w górnej części obudowy, ponieważ kolidowały z elektroniką.

Pojemniki na ciecze zostały wykonane w prosty i budżetowy sposób – z plastikowych butelek z otworem od góry. Przy większym budżecie lub w kolejnej wersji projektu można przenieść zbiorniki do górnej części urządzenia oraz zastosować cylindry pomiarowe wyposażone w czujniki poziomu cieczy, co poprawiłoby funkcjonalność i estetykę. Mocowanie jest dostosowane +- do średnicy butelek po coca-cola/pepsi 0.5l

 Funkcjonalność

Urządzenie działa stabilnie i płynnie. Autorskie oprogramowanie dla ESP32 umożliwia:

• obsługę manualną za pomocą enkodera i wyświetlacza LCD,
• zdalne sterowanie poprzez aplikację na smartfonie.

Dzięki temu dozownik może działać zarówno samodzielnie, jak i być obsługiwany zdalnie.