🤖 项目核心亮点

• 💸 极致性价比：总成本可控制在35左右，是商业扫描仪价格的零头，
• 🔓 完全开源：硬件设计、固件及控制软件全部开源（C#）。您可以自由修改、优化，甚至为它开发新插件。
• ⚙️ 模块化设计：支持1到4个线激光模块，扫描精度和效率可灵活调整。软件采用插件架构，易于扩展新功能。
• 🛠️ 创客友好：核心结构件均可3D打印，组装过程像搭乐高一样简单。无需专业工具，享受从零到一的创造乐趣。

📸 工作原理
该项目来自[https://www.instructables.com/Build-a-30-laser/](https://www.instructables.com/Build-a-30-laser/)

采用成熟的激光三角测量法：扫描时，先拍摄一张无激光的基准图像，然后依次点亮激光线并拍摄。通过软件计算激光线在物体表面的变形，结合相机与激光器的精确几何关系，即可计算出物体表面每个点的三维坐标。通过步进电机旋转平台，最终获取完整的物体点云数据。

📁 您将获得

• 所有结构件的3D打印模型（STL），经过打印测试。
• 完整的Arduino Nano固件源码及烧录指南。
• 详细的接线示意图和组装教程。
• Sardauscan官方软件，支持扫描、点云处理、网格生成和导出。

🚀 适合谁？

• 想要入门3D扫描技术的学生和爱好者。
• 需要为项目进行逆向工程或质量检测的工程师。
• 热爱硬件改装和开源项目的极客。
  
  硬件
  rduino Nano CH340 兼容板、
• 步进电机 + 驱动    28BYJ-48 + ULN2003 驱动板（含杜邦线）、
• 一字线激光5V，聚焦可调
• USB 免驱摄像头 迷你 高清

这个项目是多年前的一个开源项目，原理是通过手机拍摄红外线照射物体，通过多张连续图片就行比较得出，

这个跟红外线、拍摄相机、拍摄环境有很大的影响。我也是进行了复刻，经过研究，也实现的效果，对比现在ai建模，效果

差强人意，感兴趣的也可以研究一下，也可以只需要以下硬件，可以极大的降低成本：

1、rduino Nano CH340 兼容板（主要控制步进电机，和扫描程序校验，供电，价格10￥左右（[https://e.tb.cn/h.ienxUlNSI3U2Ojr?tk=YPgaUw0tm2W））](https://e.tb.cn/h.ienxUlNSI3U2Ojr?tk=YPgaUw0tm2W））)

2、步进电机 + 驱动    28BYJ-48 + ULN2003 驱动板（含杜邦线）（控制扫描物体旋转，可以不用，手动旋转就行效果会差，价格5.8￥（[https://mobile.yangkeduo.com/goods2.html?ps=XidXnDykki）。）](https://mobile.yangkeduo.com/goods2.html?ps=XidXnDykki）。）)

3、一字线激光，聚焦可调（3V,5V都行，但是必须是一条线的，价格2￥左右（[https://mobile.yangkeduo.com/goods.html?ps=JSmmdZjh8V）](https://mobile.yangkeduo.com/goods.html?ps=JSmmdZjh8V）)）

4、USB 免驱摄像头 迷你(这个可以用完全手机代替，在手机和电脑上下载iriun（地址：[https://iriun.com/）](https://iriun.com/）))就可以将手机作为usb摄像头。

极低最低成本：硬件rduino Nano CH340 兼容板 10 ￥+一字线激光 2￥ = 12￥左右

项目详细地址：[https://gitee.com/wu-xiao-xian/3-d-sardauscan、（硬件接线、代码）](https://gitee.com/wu-xiao-xian/3-d-sardauscan、（硬件接线、代码）)