最近很火的桌面机器人，一般是用铜线来焊接，但是很难焊接好（很难焊接的好看），我做了一个框架，并且做了很多扩展的前脸，希望大家喜欢。

ESP32板子的接线跟原来作者的相反（位置相反，跟接线没有关系）是因为我本来想多一些线长，第一显得好看，第二是接线长一点比较好焊接，后边考虑会吧板子位置朝向更改一下。

所有的元器件都有一个位置，也做了简单的卡位，开关我买的是SS12D00G2，有三个长脚，可以直接弯倒固定住，螺丝开孔用2m自己可以找下，如过没有直接用胶也不错。

具体的教程在网上有很多，对照的材料包买好之后可是组装试一下，非常好玩儿，

还有tpu打印的轮子，我也会上传，如果轮子用pla打印我会上传一个开口的尺寸，方便大家直接用。

机器人固件做了几个，感觉最有用的是睡眠模式待机显示时间，这个有需要可以留言。

2026年2月2日 上传c3主板朝向一致文件，优化电源板卡槽打印等。

希望大家喜欢！

打印竖着打印加树形支撑就行，非常好拆。

B站有视频可以看下，对照买配件来制作，用了打印配件后大概需要这些东西（红色是不需要的）：

两个n20减速电机30

 两个64T齿轮14 

ESP32-C3开发板10 元

电机控制模块L298N   2元

 充电模块typec尺寸17.9-14.1mm 1 元

电池14250（多多买）    5元 

显示屏0.96寸驱动1315跟1306都可以   10 

开关关0.08元我买的 SS12D00G2

铜线若干2

（附上B站大佬视频）

【DIY教程】少喝两杯蜜雪冰城，来做一个桌面机器人吧！】 [https://www.bilibili.com/video/BV1LcvZBrExt/?share_source=copy_web&vd_source=6874236af72bb726d76a4157446f3125](https://www.bilibili.com/video/BV1LcvZBrExt/?share_source=copy_web&vd_source=6874236af72bb726d76a4157446f3125)