Una struttura di tensegrity (da "integrità tensionale") è un sistema autostabilizzante che utilizza componenti isolati e compressi (munti) all'interno di una rete di tensione continua (cavi), creando strutture leggere e forti in cui la compressione e la tensione si equilibrano.Questi sistemi sembrano galleggiare, poiché la tensione nei cavi sostiene le aste compresse, rendendole forti e resistenti, come le ossa (compressione) all'interno dei muscoli (tensione) nel corpo umano

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