生物马达，也称为生物分子马达，是细胞内一类将化学能转化为机械能的生物大分子，它们像纳米级的机器一样工作，驱动各种生命活动。 这些马达通常是蛋白质，有时也涉及其他材料，尺寸在纳米尺度，因此常被比作“纳米机器”。

生物马达通过消耗能量分子（如ATP或利用离子梯度）来改变自身构象，从而产生运动或做功。 它们可以分为两大类：线性马达和转动马达。线性马达（如肌球蛋白、驱动蛋白和动力蛋白）沿着细胞骨架轨道移动，参与细胞运输、分裂或肌肉收缩；转动马达（如细菌鞭毛马达和ATP合成酶）则像微型电机一样旋转，驱动鞭毛旋转或合成ATP。

例如，细菌鞭毛马达由蛋白质环构成，利用质子流驱动转子旋转，转速可达每分钟10万转以上，使细菌快速移动。 这类马达在能量效率和速度上远超人类制造的机械，体现了生物系统的精巧设计。

生物马达在细胞中无处不在，负责物质运输、细胞分裂、运动响应等关键功能，是理解细胞生物学和开发纳米技术的重要基础。