经过了多次的迭代更新，最终稳定版本。使用17#泵管，流量是8.2～660mL/min

零件清单：

1，684zz轴承----------------------------6个

2，φ4*20销钉---------------------------3个

3，M3*14十字沉头自攻螺丝--------8个

4，M3螺母--------------------------------2个

5，M3*8顶丝-----------------------------2个

6，M3*6平头内六角螺丝-------------4个

7，热熔螺母M3*5*4.2----------------4个

8，M3杯头内六角M3*10-------------4个

9，M3*12十字沉头自攻螺丝--------8个

10，PWA自攻夹尾螺丝钉------------6个

11，5V风扇40*40*11-----------------1个

12，DC电源插座------------------------1个

13，GX16航空插头3芯或2芯--------1个

14，STM32驱控一体板---------------1个

15,   42*48步进电机-------------------1个

16，步进电机线-------------------------1根

17，船型开关-----------------------------1个

18，2.4寸串口屏-------------------------1个

组装步骤：

第一步，安装滚轮，共3个滚轮，每个滚轮装2个684zz轴承与1个φ4*20的定位销。

第二步，安装转子总成，现在2个转子上放入2个M3螺母，再讲3个滚轮与2个转子组装起来，用3个M3*14十字沉头自攻螺丝将其固定，并装入2个M3*8顶丝

第三步，装泵体，将泵体装到步进电机上，再将转子总成，装到步进电机轴上。