只需一台3D打印机 + 一套电子套件，你就能拥有这只会听、会动、有灵魂的桌面AI伙伴！

       作为陆吾智能 RIG 系列的标杆之作，智能桌宠 RIG-puppy（中文昵称“噜噜”）完美融合了“3D打印创造自由”与“具身智能交互体验”。它不仅是一台搭载硬核运动控制技术的五自由度四足机器人，更是桌面上陪伴你共同进化的赛博生命体。

      全栈自研，重塑具身大脑。噜噜采用高性能 ESP32-S3 芯片，搭载陆吾全栈自研的 LUWU OS系统。设备直连陆吾官方云端，彻底打通“端到云”的生态闭环。依托强大的云端调度能力，噜噜深度接入 Qwen 大语言模型，赋予其持续跃升的认知与对话能力。

     专属生态，注入独一无二的灵魂。配合官方小程序“小陆同学”，不仅能实现蓝牙一键极速配网，更解锁了深度的“智能体（Agent）养成系统”。你可以自由切换专属智能体、动态配置角色设定，并通过独立的记忆库、情绪反馈与人格特征参数，让噜噜在长期的陪伴与互动中，进化出专属于你的性格印记。

     开源开放，探索无限创造力。延续纯粹的极客基因，噜噜全面支持机身外壳 3D 打印与基础代码开源。无论是作为极具科技感的日常解压陪伴，还是用于深入学习编程与机器控制，RIG-puppy 都为你提供了无尽的探索与拓展空间。

为什么选择 RIG-Puppy？

真·语音交互，不是遥控

• 唤醒词：“小陆同学”
• 支持指令如：
  “打招呼” → 前腿挥动 + 腰部扭动
  “撒娇” → 趴下扭腰 + 腿部交替摆动
  “打开激光剑” → 背部70mm流星灯点亮
  “拍照” → 启动GC0308摄像头
  “前进/后退/转弯” → 步态行走

创新5自由度设计（4腿 + 腰部）
      不同与四舵机机器狗，RIG-Puppy 独创腰部舵机，实现更自然的转身与平衡、情感化动作（如“抱抱”“游泳”）。

高颜值+高可玩性配件

• 1.09英寸圆形TFT彩屏：显示表情、状态
• 70mm流星雨激光剑：背部卡槽安装，通电即现“划破夜空”动态光效
• GC0308摄像头：30万像素，支持拍照互动
• 消费级EM3总线舵机：带离合保护，上电可以任意掰不会坏，体积小重量轻，带角度反馈。

极简电子架构，告别杂乱线束

• 高性能EM3总线串口舵机（UART协议，支持ID寻址）
• 5个舵机串联级联，

• 主板集成充电电路，USB-C直充（5V/1A）

   

其他说明

• 详细复刻组装文档和开源资料在陆吾官方Wiki语雀文档

  官方Wiki [https://www.yuque.com/luwudynamics/pet](https://www.yuque.com/luwudynamics/pet)

  GitHub仓库 [https://github.com/LuwuDynamics](https://github.com/LuwuDynamics)

• 电子配件包即将销售
• 打印预设参数为单色多盘（无需AMS，现有），后续更新多色单盘(需要AMS)，模型预设打印角度及支撑已设置好，可直接进行打印。 支持拓竹全系列打印机(因工作主力机型为A1，所以配置文件以A1为主)。
• 如遇到打印出来效果不好，粘连，公差特别大，请换料烘干打印。
• 希望大家能一起完善”噜噜“的不足，享受3D打印！

• 感谢以下项目的技术支持：

  小智 XiaoZhi —— 开源AI语音框架

  ESP-IDF —— 官方开发框架