为我的RC船开发的头追云台，以紧凑为初衷，与其他常见的云台相比，无需180度舵机，而通过齿轮组和90度舵机实现250度（±125度的视野），我采用的是PTK的9g空心杯防水舵机，采用其他9g舵机可能需要尺寸调整。

注意事项：1、与舵机结合的齿轮需要用打火机将轴孔加热后压入舵机输出轴；

2、云台转盘的转轴螺丝下端旋入舵机输出轴中心孔固定，云台转盘与螺丝之间注意调整松紧度，使其不影响转盘的旋转，螺丝与舵机之间宜采用螺纹胶固定。

3、云台俯仰轴一侧的突起采用螺丝固定，由于O3支架比较薄，建议螺丝固定后，二者采用胶水加强（详见装配图中说明）