开源桌面三轴机械臂，结构部分基于DARM进行的修改，固件部分基于marlin，上位机为个人原创机械臂大师，支持写字，画画，在线示教，扩展4轴和夹手。

设计原档stp图纸下载地址如下，方便各位大佬二次创作

mossbot R3-Desktop 3-Axis Robotic Arm | 3D CAD Model Library | GrabCAD

教程固件软件下载地址如下（两个链接内容一样，下载其中一个即可）

（中文用户）
 [https://pan.baidu.com/s/1dDaIuVDCbi7tH5kLVtP9YQ?pwd=qhuq](https://pan.baidu.com/s/1dDaIuVDCbi7tH5kLVtP9YQ?pwd=qhuq) 

（全球用户）

[https://drive.google.com/drive/folders/1_EuXZS76m2o-1eAawDvOESnKxFgef_Sr?usp=sharing](https://drive.google.com/drive/folders/1_EuXZS76m2o-1eAawDvOESnKxFgef_Sr?usp=sharing)

BOM清单如下：

持续更新中