按照石头扫地机器人G10S Pure原厂主刷设计，使用TPU打印，经过多个版本迭代，在胶刷边条尺寸、厚度、软硬、强度方面趋近于原厂（不保证所有材料一致）。

支持以下石头扫地机器人系列，不区分具体具体型号，如G10S、G10S Pure都属于G10

•G10系列

•P10系列

•S7

•T7S

•T8

下图从左到右分别是：原厂主刷、该项目打印主刷、网上买的副厂适配的主刷。

可以看到网上购买的副厂适配主刷明显的较薄，很软，两种长短边刷厚度一致，软硬度也一致，没有层次感，与地面接触时清扫力度也一致，没有不同的轻重力度。

在使用该模型时，需要你有原来机器上用过的主刷，像这样：

拿出你的手段，将中间的驱动轴抽出，不要怜惜它，像这样：

掏出我们刚刚打印好的新滚刷：

注意主刷的朝向，找到中间的洞，我们把带有金属轴的一头握在手中，使用另一头探向洞口，大力的捅进去：

再一次对比观察主刷的边条朝向是否与图中一致，调整到适当位置，这中间难免用力过头，进进出出，没关系，我们可以使用旋转的手法进行调整（竖着打印的，直插会有一些阻力）

上图为组装好的主刷，再次确认主刷朝向正确，恭喜主刷自由！