给显微镜支架配的电控升降驱动，摇杆比例控制升、降、速度。也可以用于其他直流电机的比例控制升降。PY32F002BF15P6TU主控，TS118直流电机驱动，我用显微镜的USB直接5V供电。

左侧耦合轮拉出推进去即可切换手动、电动

组装过程中需要少量胶水。

效果： [https://www.bilibili.com/video/BV1jWy8BsEpB/?share_source=copy_web&vd_source=4dc7a1a2dc6c99292829abc7e02c68c7](https://www.bilibili.com/video/BV1jWy8BsEpB/?share_source=copy_web&vd_source=4dc7a1a2dc6c99292829abc7e02c68c7)

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