初登场悟饭穿着白色背心，套一件中国风的外套，外套心脏部位刻圈画着“孙”字，头上带着类似清代官帽，帽子上还有一颗4星龙珠，下身穿着绿色裤子和一双黑色靴子，系着白腰带，之后从巨猿变回原样后比克为其打造一套与父亲相同款式衣服，只不过衣服心脏刻圈画着“魔”字，赛亚人篇时穿着与比克相同衣服，那美克星篇中后期换成赛亚人的战斗服，人造人篇换回大战贝吉塔时期的衣服，与父亲进入精神时光屋修炼时穿和贝吉塔一样的战斗服（但没有护肩），修炼完成比克又为悟饭量身打造与其相同款式的套装，长大后上学穿白色长背心套一件黑色外套心脏部位刻有橙星中学校徽，下身穿红色长裤和黑色皮鞋。之后为了隐藏身份，布尔玛为其设计一套“蒙面赛亚超人”战斗服，界王星修炼期间换成界王神统一制服，回到地球时则换回与父亲相同的道服，业余期间也会穿一些其它服饰。未来悟饭则穿与父亲一样的款式，蓝色背心，套一件龟派道服，道服背部刻有“饭”字，鞋子蓝长靴，而腰带缠在腰上，手上也带蓝护腕。