来自开源机械臂 Niryo One 项目 (改造)

这是一款专为教育学习设计的开源机械臂，兼具高性价比与实用性。针对源项目资料陈旧、部分硬件过时的问题，我已完成复刻与改装升级。该版本对希望系统学习机械臂软硬件开发的研究者和学习者，具备极高的参考与实践价值。

想入门机械臂，又担心找不到合适的实践项目？这款教育学习类开源机械臂就是好选择，不管你是想研究硬件，还是学习软件控制，这都能帮上大忙。

已发布Mini号 电位器控制臂  [https://makerworld.com.cn/zh/models/1908581](https://makerworld.com.cn/zh/models/1908581)

已发布成本优化的打印配置(飞特舵机方案),打印前请选择其中一个打印配置进行打印.

飞特舵机对比Dynamixel舵机成本降低一千多,部分性能也有所下降!!!

你可以通过助力获得更多相关信息!!!

复刻资料

配套资料 [https://pan.baidu.com/s/156F7axxqiegNwiFPIYTGTA?pwd=qyy8](https://pan.baidu.com/s/156F7axxqiegNwiFPIYTGTA?pwd=qyy8)  提取码: qyy8

原项目开源地址
[https://github.com/NiryoRobotics/niryo_one](https://github.com/NiryoRobotics/niryo_one)

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远程控制机械臂给打印机下料 

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