根据网上的资料设计了一款可以跟踪的防空笔筒。

特色：

• 可以跟踪物体左右180°旋转。
• 采用部分Cyberbrick套件模块。
• 自制管脚功能兼容的主控板mBrick-C3（替代官方主控模块多功能主控板-XA003）。
• 软件开源（使用Arduino编程）。

注：这里需要特别说明的是，主控没有采用cyberbrick官方的主控板主要是因为官方的加密了，不能下载自己的固件，官方的编程软件看起来虽然简单，但是不灵活，即使是micropython相比Arduino C++也是差很远。

用到的硬件模块：

• 主控板mBrick-C3（采购链接：Cyberbrick主控板XA003平替型号mBrick-C3-淘宝网）
• 避障传感器（采购链接：[https://www.goofish.com/item?id=982557666385&categoryId=&spm=a21ybx.publish.0.0](https://www.goofish.com/item?id=982557666385&categoryId=&spm=a21ybx.publish.0.0)）
• 遥控器接收底板-XA004（cyberbrick官方自带模块）
• 电源开关板-XA007（cyberbrick官方自带模块）
• 锂电池（cyberbrick官方自带模块）