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Descrição
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-更新-
添加了纯TPU打印的镜头夹,解决PET-CF版本容易断裂的问题,但未测试是否有果冻的情况。
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这是我设计的一台两寸穿越机,主要是以两寸裸桨花飞为目的设计的,但是也制作了桨叶保护圈,仅需使用4颗m2x25的沉头螺丝即可固定。
推荐主要机架部分使用PET-CF或是PETG-CF之类的相对耐高温、刚性强的含碳改性材料打印。
以下是BOM表:
| 数量 | ||
| 图传 | DJI O4 Air Unit | 1 |
| 飞控 | BetaFPV F405 2-3S 20A AIO | 1 |
| 电机 | HGLRC 1003 10000KV | 4 |
| 桨叶 | HQ 2X2X3 | |
| 螺丝 | m1.6x4 | 20 |
| m2x22 | 4 | |
| m2x25 | 4 | |
| 飞控减震柱 | m2x6.6 | 8 |
| 飞控减震圈 | m2x2 | 4 |
| 可选配置 | 瑞速科技 o4小机用散热片 | 1 |
目前这款机架只支持m1.6的三孔底座的电机,所以可选范围比较有限。
桨叶选择的话,裸桨花飞我个人青睐三叶桨,所以选取了2x2x3。两叶桨通常来说对于小机效率可能更高一些,更省电,但是我没有进行测试。如果你选择使用圈圈的话,那可能四叶桨平飞拍摄在低油门区间会更稳定,但是需要选择螺距较小的桨叶,否则电机吃不消。
关于电池选择,这款电机仅支持2s电池并且持续电流大约是11.5A,如果需要经常大油门飞行的话,电池需要选择满足大于46A的安全持续放电电流的电池。
计算方法:容量(需转换为Ah) x 放电倍率(C数,都会有写) x 0.8(防虚标)。如750mAh 80C的电池就是 0.75 x 80 x 0.8 = 48A。
我只购买了两款分别为750mAh和730mAh的电池,所以电池座只设计了这两款通用的版本,其他容量的电池未进行测试。
因为使用的只是2s锂电池,AIO可以不焊接电容,所以我并未设计容纳电容的空间,如果焊接了电容可能无法安装。
另外可以使用其他你喜欢的AIO,这块aio的USB调参版是外置的,我为了减重没有为其设计容纳空间,但是调参延长线的储藏口我有做比较粗略的设计处理:

从底盘尾部的出口拉出来,然后塞回天线座的电源线出口即可,实测并不容易被甩出来。
关于电池固定座的安装方式:

电池固定TPU件使用了旋转固定的模式,需要将大的插销对准横孔,插进去以后向右旋转90度将其卡住


随后再将辅助固定插销通过左右拧并用力塞入孔中即可

塞入后稍微上下拉扯调整一下位置即可完成安装。
另外如果你的打印材料、使用物料和我完全一致,这里有一套裸桨配置并且在室内调整得出的滤波以及基础PID可以参考(仅供参考),这依然需要你自己谨慎调整测试,因为电机已经有点温热,室外飞行或许会变得更烫,需注意安全。

