该模型可以通过依次点击红、绿、蓝三个点，计算机会自动计算获得该穿刺针的轨迹和针尖的位置，适用于将该穿刺针针尖刺入模拟器的皮肤组织后，通过外露的三个标记点，来获得穿刺针的针尖位置（计算机上）。但是需要使用我的python程序，后续会免费分享。本穿刺针长度有三个版本：25cm、20cm、15cm，每个长度的穿刺针都进行了分割打印，打印后需要自行粘合起来。